结论前置：
- 若您已连续工作满十年且未主动要求签订固定期限劳动合同，公司不续签则构成违法，您有权要求公司签订无固定期限劳动合同或获得相应的赔偿。
- 若您虽连续工作满十年，但存在法定可解除或终止劳动合同的情形，或您主动要求签订固定期限劳动合同，公司不续签则不构成违法。
- 若双方协商一致不续签，且协商过程合法合规，公司不续签也不构成违法。
详细分析：
一、法律背景与规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这是法律对长期稳定劳动关系的保护，也是对劳动者权益的保障。
二、分析是否违法的情形
劳动者符合签订无固定期限劳动合同条件且未主动要求固定期限
- 若您已连续工作满十年，且未明确提出要求签订固定期限劳动合同，公司拒绝续签或仅愿意签订固定期限劳动合同，则可能违反法律规定。
- 在此情况下，公司若单方面终止劳动关系，需承担相应的法律责任，包括支付赔偿金等。赔偿金的标准通常按照您在公司工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准来计算；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。若公司拒绝支付赔偿金，您有权向当地劳动监督部门投诉或提起劳动仲裁。
劳动者不符合签订无固定期限劳动合同条件或主动要求固定期限
- 若您虽连续工作满十年，但存在法定可解除或终止劳动合同的情形（如严重违反公司规章制度、不能胜任工作等），或您主动要求签订固定期限劳动合同，则公司有权选择不续签或签订固定期限劳动合同。
- 此种情形下，公司的行为通常不构成违法，您也无法获得赔偿金。但请注意，公司需证明您存在法定可解除或终止劳动合同的情形，否则仍可能面临法律责任。
双方协商一致不续签
- 若您与公司就合同到期不续签达成一致意见，且该协商过程合法合规，不存在欺诈、胁迫等情形，则双方行为均受法律保护。
- 在此情况下，公司不续签不构成违法，您也无法获得赔偿金。但建议您在协商过程中保留好相关证据，以备不时之需。
三、特殊情况说明
- 如果公司维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而您不同意续订的，劳动合同终止，公司无需支付经济补偿。
- 若公司降低劳动合同约定条件续订劳动合同，您不同意续订的，或公司不同意续订劳动合同的，劳动合同终止，公司应向您支付经济补偿。
四、建议与行动
- 若您符合签订无固定期限劳动合同的条件，且公司拒绝续签，建议您先与公司进行协商，尝试达成一致意见。
- 若协商无果，您可以向当地劳动监督部门投诉或提起劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
- 在整个过程中，建议您保留好相关证据，如工作证明、劳动合同、工资单等，以便在需要时提供证明。
总结：连续工作满十年的劳动者在劳动合同到期时享有特定的法律权益。若公司违反法律规定拒绝续签，您有权要求公司签订无固定期限劳动合同或获得相应的赔偿。同时，也需注意特殊情况下的经济补偿规定，以确保自己的权益得到合理保障。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。