关于您提出的“走代为追偿保险公司会起诉吗”这一问题，这实际上涉及两个层面的理解：一是保险公司作为代位追偿方是否会起诉责任方；二是被保险人在代位追偿过程中是否会面临被保险公司起诉的情况。下面我将分别进行详细解答。
一、保险公司作为代位追偿方是否会起诉责任方
在代位追偿的过程中，保险公司并不一定会起诉责任方。这主要取决于多种因素，包括责任方的态度、赔偿金额的大小以及协商调解的效果等。
协商与调解：在大多数情况下，保险公司会首先尝试与责任方进行协商或调解，以达成赔偿协议。这种方式相对灵活、高效，能够节省时间和成本。如果协商或调解成功，保险公司就不会选择起诉。
法律途径：如果协商或调解无果，保险公司有权选择通过法律途径来维护自己的权益。这包括向法院提起诉讼，要求责任方承担赔偿责任。但这种情况并不是必然的，而是保险公司根据具体情况做出的选择。
二、被保险人在代位追偿过程中是否会面临被保险公司起诉的情况
在代位追偿过程中，被保险人通常不会面临被保险公司起诉的情况。因为保险公司的角色是代替被保险人向责任方追偿，而不是成为被起诉的对象。然而，也存在一些特殊情况：
保险公司拒绝履行代位追偿义务：如果保险公司拒绝履行代位追偿义务，或者在被保险人已经提供充分证据的情况下仍然拖延或拒绝赔偿，被保险人可能会考虑通过法律途径来维护自己的权益。但这并不是直接起诉保险公司要求其进行代位追偿，而是基于保险合同关系要求保险公司承担违约责任或赔偿责任。
被保险人存在不配合或阻碍行为：尽管这种情况较为罕见，但如果被保险人在代位追偿过程中存在不配合或阻碍行为，如故意隐瞒重要信息、拒绝提供必要证据等，保险公司可能会选择采取法律措施来维护自己的权益。不过，这通常不是直接起诉被保险人要求赔偿，而是通过法律手段促使被保险人履行其义务。
保险代偿后的特殊情况：如果您所指的“走代为追偿”实际上涉及的是保险代偿（如信贷业务中的保险代偿），那么情况会有所不同。在保险代偿后，如果借款人（即被保险人）未能及时履行还款义务或与保险公司达成有效协商，则可能面临被保险公司起诉的风险。但这与代位追偿本身并不直接相关，而是基于保险代偿后的债权债务关系。
总结与建议
代位追偿不一定需要起诉：保险公司作为代位追偿方，并不一定会起诉责任方。这取决于协商调解的效果以及责任方的态度等因素。
被保险人通常不会被起诉：在代位追偿过程中，被保险人通常不会面临被保险公司起诉的情况。除非存在特殊情况，如保险公司拒绝履行义务或被保险人存在不配合行为等。
积极沟通与协商：无论是代位追偿还是保险代偿，积极与保险公司沟通并协商解决方案都是避免法律纠纷的有效途径。
了解合同条款：建议您仔细阅读保险合同中的相关条款，了解代位追偿和保险代偿的具体规定以及您的权利和义务。
寻求专业帮助：如果您对代位追偿或保险代偿过程存在疑问或遇到法律纠纷，建议寻求专业律师的咨询和帮助以更好地维护自身合法权益。