结论：在您描述的情况下，是否能够获得赔偿取决于多个因素，包括您辞职的原因、公司是否存在违法行为以及您与公司之间的具体约定等。以下我将从不同角度为您详细分析。
辞职原因与赔偿：
- 自愿辞职：如果您是自愿辞职，且没有因为公司存在违法行为（如未支付劳动报酬、未提供劳动条件等）而被迫辞职，那么通常情况下，您可能无法获得经济补偿。因为经济补偿通常是在公司存在过错或双方协商一致解除劳动合同时，由公司支付给员工的。
- 被迫辞职：如果您是因为公司存在违法行为（如拖欠工资、未缴纳社保等）而被迫辞职，那么根据《劳动合同法》的相关规定，您有权要求公司支付经济补偿。经济补偿的计算方式通常是按照您在公司工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。
合同签订情况与赔偿：
- 合同到期未续签：虽然您提到在同一家公司工作了17年，但仅签过六年合同。如果合同到期后，公司未与您续签合同，但您继续在公司工作，那么根据法律规定，这视为双方同意以原条件继续履行劳动合同。然而，如果公司在此期间存在违法行为或您因公司原因被迫辞职，您仍然有权要求经济补偿。
- 未签订书面合同：如果在这17年中，有部分时间您与公司未签订书面劳动合同，但存在事实劳动关系，那么根据《劳动合同法》的规定，公司应当自用工之日起一个月内与您订立书面劳动合同。如果未订立，公司应当向您每月支付二倍的工资（但此部分赔偿通常有时效限制，且最长不超过11个月）。不过，这与您因辞职而要求的经济补偿是两个不同的概念。
公司违法行为与赔偿：
- 如果公司存在违法行为（如未支付加班费、未提供劳动保护等），且这些违法行为是您辞职的原因，那么您有权要求公司支付经济补偿，并可能要求公司支付因违法行为给您造成的损失。
具体建议：
- 收集证据：无论您选择哪种方式维护自己的权益，都需要收集相关证据来支持您的主张。这包括劳动合同、工资条、工作记录、公司违法行为的证据等。
- 协商与调解：在采取法律行动之前，您可以尝试与公司进行协商或寻求劳动调解机构的帮助，以达成和解协议。
- 法律途径：如果协商和调解无果，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付经济补偿和其他相关费用。如果对仲裁结果不满，您还可以向法院提起诉讼。
举例说明：假设您因为公司长期拖欠工资而被迫辞职，且您在公司工作了17年，但只签过六年合同。在这种情况下，您有权要求公司支付17个月工资作为经济补偿（因为每满一年支付一个月工资）。同时，如果公司还存在其他违法行为（如未缴纳社保），您还可以要求公司补缴社保或支付相应的赔偿。
最后提醒：每个案件的具体情况都有所不同，因此以上分析仅供参考。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。