针对您提出的“收留未成年离家出走监护人同意可以吗”这一问题，我将结合相关法律法规为您进行详细解答。

首先，我们需要明确的是，未成年人是社会的弱势群体，他们的权益受到法律的严格保护。当未成年人离家出走时，这往往意味着他们可能处于某种困境或危险之中，因此需要得到及时的帮助和保护。

从法律角度来看，监护人同意收留离家出走的未成年人，并不直接决定收留行为的合法性。关键在于收留行为是否符合法律法规的规定，以及是否有利于未成年人的身心健康和安全。

1. 监护人的责任：

   • 监护人有责任对未成年人进行监护和保护，确保他们不受到伤害。
   • 当未成年人离家出走时，监护人应积极寻找并采取措施保护他们，包括报警、联系相关机构等。

2. 收留行为的合法性：

   • 如果收留行为是出于善意，且能够确保未成年人的身心健康和安全，同时符合相关法律法规的规定（如临时监护、救助保护等），那么这种收留行为可能是合法的。
   • 然而，如果收留行为缺乏合法依据，或者可能对未成年人造成不利影响（如限制其自由、侵犯其权益等），那么这种收留行为就是违法的。

3. 具体情境下的处理：

   • 如果未成年人离家出走后被找到，且拒绝回家，监护人可以请求警方协助将其带回家。这是基于监护人的法定责任和警方的保护职责。
   • 如果监护人因某种原因无法直接照顾未成年人，或者未成年人需要临时安置，民政部门可以依法进行临时监护，并采取委托亲属抚养、家庭寄养等方式进行安置，或者交由未成年人救助保护机构或儿童福利机构进行收留、抚养。

4. 您的具体情况：

   • 如果您打算收留一个离家出走的未成年人，并且得到了其监护人的同意，我建议您首先与监护人明确收留的具体安排和责任划分，确保未成年人的权益得到充分保障。
   • 同时，您也应该了解并遵守相关法律法规的规定，如及时向相关部门报告、配合相关机构的调查和安置工作等。

总结来说，收留未成年离家出走并得到监护人同意，并不直接决定收留行为的合法性。关键在于收留行为是否符合法律法规的规定，以及是否有利于未成年人的身心健康和安全。如果您打算进行这样的收留行为，我建议您咨询专业律师或相关机构，以确保您的行为合法且符合未成年人的最佳利益。