结论：未经对方家长（即未成年人的法定监护人）同意，一般不可以收留未成年人。这一结论主要基于保护未成年人权益和遵循法定监护制度的法律原则。
一、法律原则与监护制度
法定监护制度：
- 根据我国相关法律，未成年人的父母是其法定监护人，对未成年人负有抚养、教育和保护的义务。
- 监护人的同意是未成年人参与民事活动、接受他人照顾或收留的重要前提。
未成年人权益保护：
- 未成年人缺乏完全的民事行为能力，需要特别的保护和照顾。
- 未经监护人同意收留未成年人，可能涉及侵犯未成年人权益、非法拘禁或拐卖等违法行为。
二、未经同意收留未成年人的法律后果
民事责任：
- 如果收留行为导致未成年人受到损害，收留人可能需要承担民事赔偿责任。
行政责任：
- 未经监护人同意收留未成年人，可能违反相关行政管理规定，面临行政处罚。
刑事责任：
- 在极端情况下，如果收留行为涉及拐卖、非法拘禁等犯罪行为，收留人将面临刑事追究。
三、特殊情况下的收留
紧急情况下的临时收留：
- 在某些紧急情况下，如未成年人面临即时危险或无人照料，他人可以出于善意进行临时收留，但应尽快联系监护人或相关部门。
- 这种情况下，收留人应确保未成年人的安全，并及时通知监护人或报警。
法定代理人的同意：
- 如果未成年人的法定代理人（如父母因故无法履行监护职责，指定了其他监护人）同意收留，则收留行为是合法的。
四、建议与注意事项
尊重监护人意见：
- 在考虑收留未成年人之前，务必与监护人进行充分沟通，并获得其明确同意。
了解相关法律：
- 收留人应了解并遵守相关法律法规，确保收留行为的合法性。
保护未成年人权益：
- 无论何种情况下，都应将未成年人的权益放在首位，确保其得到妥善的照顾和保护。
总结：未经对方家长同意，一般不可以收留未成年人。这是为了保护未成年人的权益和遵循法定监护制度。在特殊情况下，如紧急情况下的临时收留或法定代理人的同意，收留行为可能是合法的。但无论如何，都应确保未成年人的权益得到妥善保护。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。