关于未成年人出走后朋友是否可以收留的问题，这涉及到法律、道德以及未成年人保护等多个层面，需要细致且严谨地回答。
首先，从法律角度来看，未经法定程序，个人不得随意收留未成年人。收养未成年人需要遵循严格的法律程序和条件，包括但不限于收养人的资格审核、收养程序的办理等。这些规定旨在保护未成年人的合法权益，确保他们能够在安全、健康的环境中成长。因此，如果朋友想要收留出走的未成年人，必须首先了解并遵守相关的法律法规，通过合法途径进行收养或临时照料。
其次，从道德和未成年人保护的角度来看，当发现未成年人出走时，我们应该首先考虑的是如何保障他们的安全和权益。朋友作为发现者，有责任和义务及时与未成年人的家长、监护人或相关部门（如公安机关、儿童保护机构等）取得联系，告知他们未成年人的情况，并协助他们寻找和接回未成年人。如果未成年人确实处于危险或无助的状态，朋友可以提供临时的照料和帮助，但应尽快与相关部门沟通，确保未成年人得到妥善的安置和保护。
具体来说，如果朋友想要为出走的未成年人提供帮助，可以采取以下措施：
及时联系家长或监护人：通过未成年人提供的联系方式或社交媒体等途径，尽快与他们的家长或监护人取得联系，告知他们未成年人的情况。
报警或联系儿童保护机构：如果无法联系到家长或监护人，或者未成年人处于危险状态，应立即报警或联系当地的儿童保护机构，寻求专业的帮助和支持。
提供临时照料：在等待家长、监护人或相关部门到来期间，朋友可以为未成年人提供必要的临时照料，如提供食物、住所等，但应确保未成年人的安全和隐私。
配合相关部门工作：在相关部门介入后，朋友应积极配合他们的工作，提供必要的信息和协助，确保未成年人得到妥善的安置和保护。
总之，未成年人出走是一个复杂且敏感的问题，需要我们从法律、道德和未成年人保护等多个角度进行综合考虑。在面对这种情况时，我们应该保持冷静和理智，及时采取措施保障未成年人的安全和权益。