关于未经对方父母同意收留未成年人的法律问题，首先明确结论：未经对方父母或其他法定监护人同意，擅自收留未成年人可能涉及违法，具体法律后果需根据收留行为的具体情况、目的及持续时间等因素综合判断。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、法律背景与规定
《中华人民共和国未成年人保护法》：
- 该法明确规定了保护未成年人的合法权益，包括生存权、发展权、受保护权、参与权等。
- 未经父母或其他法定监护人同意，擅自收留未成年人，可能侵犯了未成年人的受保护权，因为这种行为可能未得到合法监护人的认可和监督，无法确保未成年人的安全和健康。
《中华人民共和国民法典》：
- 民法典中关于监护制度的规定，明确了父母是未成年子女的法定监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
- 擅自收留未成年人，可能干扰了法定监护人履行监护职责，甚至可能构成对监护权的侵犯。
二、可能涉及的法律后果
民事责任：
- 如果收留行为导致未成年人受到损害，收留人可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿医疗费、护理费、精神损害抚慰金等。
- 此外，如果收留行为被认定为侵犯监护权，收留人还可能面临停止侵害、排除妨碍、消除危险等民事责任。
行政责任：
- 根据相关法律法规，擅自收留未成年人可能构成违法行为，相关部门（如公安机关、民政部门）有权对收留人进行行政处罚，如警告、罚款等。
刑事责任：
- 在极端情况下，如果收留行为涉及拐骗、拐卖儿童等犯罪行为，收留人将面临刑事追究，可能构成拐骗儿童罪、拐卖儿童罪等，承担严重的刑事责任。
三、特殊情况与例外
紧急情况下的临时收留：
- 在未成年人面临紧急危险或困境时，如走失、被遗弃等，好心人出于保护目的进行临时收留，并及时联系相关部门或法定监护人，这种行为通常不被视为违法。
- 但即便如此，收留人也应尽快与相关部门或法定监护人取得联系，确保未成年人的安全和权益得到妥善保障。
合法收养程序：
- 如果收留人希望长期收养未成年人，应通过合法途径办理收养手续，包括向民政部门提出申请、进行收养评估、办理收养登记等。
- 合法收养程序能够确保收养关系的合法性和稳定性，保护未成年人的合法权益。
四、建议与措施
尊重法定监护权：
- 在收留未成年人前，应首先尊重并寻求其父母或其他法定监护人的同意和认可。
- 如果无法联系到法定监护人或法定监护人不同意收留，应寻求相关部门的帮助和支持。
及时报告与求助：
- 如果发现未成年人处于无人照料或危险状态，应及时向公安机关、民政部门等报告，并寻求专业人员的帮助和支持。
- 不要擅自收留未成年人，以免给自己和未成年人带来不必要的法律风险和麻烦。
了解并遵守相关法律法规：
- 在收留未成年人前，应了解并遵守相关法律法规的规定，确保自己的行为合法合规。
- 如果对法律法规不了解或存在疑问，可以咨询专业律师或相关部门的工作人员。
如有任何关于收留未成年人或相关法律问题的疑问，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况和需求，提供专业、全面的法律建议和帮助。