您好，关于您提出的“获得监护人同意是否可以留宿未成年人”的问题，这确实是一个涉及未成年人保护的重要议题。

首先，根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，旅馆、宾馆、酒店等住宿经营者在接待未成年人入住，或者接待未成年人和成年人共同入住时，有明确的责任和义务。他们必须询问父母或者其他监护人的联系方式，以及入住人员的身份关系等有关情况。这是为了确保未成年人的安全和权益得到保障。

进一步地，公安部也提出了“五必须”要求，其中就包括必须询问未成年人父母或者其他监护人的联系方式，并记录备查。这一要求强调了监护人同意的重要性，但同时也要求住宿经营者进行实际的询问和记录，而不仅仅是获得口头上的同意。

现在，针对您的问题，仅仅获得监护人的同意，并不足以直接决定是否可以留宿未成年人。住宿经营者还需要履行一系列的责任和义务，包括查验入住未成年人的身份、询问并记录监护人的联系方式、询问同住人员的身份关系等。此外，如果住宿经营者发现有任何违法犯罪嫌疑，或者未成年人处于危险、受伤、醉酒等可疑情况，他们必须立即向公安机关报告，并及时联系未成年人的父母或其他监护人。

因此，虽然监护人的同意是留宿未成年人的一个重要前提，但住宿经营者还需要根据法律法规的要求，进行一系列的询问、记录和报告工作，以确保未成年人的安全和权益得到充分的保障。

希望这个解答能够帮助您更清晰地理解这个问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。