关于未成年人住宿取得监护人同意的法律政策依据，主要可以依据新修订的《中华人民共和国未成年人保护法》以及公安部对酒店、旅馆经营者接待未成年人入住提出的相关要求来解答。

首先，根据新修订的《中华人民共和国未成年人保护法》第五十七条的规定：“旅馆、宾馆、酒店等住宿经营者接待未成年人入住，或者接待未成年人和成年人共同入住时，应当询问父母或者其他监护人的联系方式、入住人员的身份关系等有关情况；发现有违法犯罪嫌疑的，应当立即向公安机关报告，并及时联系未成年人的父母或者其他监护人。” 这一条款明确规定了住宿经营者在接待未成年人入住时的询问义务，包括需要获取监护人的联系方式以及确认入住人员的身份关系，这实际上就是要求住宿经营者确保未成年人入住是得到了监护人的同意或知晓。

其次，公安部对酒店、旅馆经营者接待未成年人入住还提出了“五必须”要求，虽然具体的“五必须”内容在提供的参考信息中未详细列出，但通常这类要求会包括必须查验入住未成年人身份、必须询问监护人联系方式、必须询问入住人员身份关系、必须及时报告可疑情况以及必须采取安全保护措施等，这些要求也是为了确保未成年人入住的安全性和合法性，间接体现了需要监护人同意的原则。

此外，如果住宿经营者未尽到上述登记、报告义务，导致未成年人受到伤害，根据我国《中华人民共和国民法典》的相关规定，宾馆应当承担过错责任。未成年人的监护人有权对其提起民事诉讼，要求经营者在其过错范围之内承担相应的赔偿责任。这一规定也进一步强调了住宿经营者在接待未成年人入住时需要严格遵守相关法律法规，确保未成年人的权益得到保障。

综上所述，未成年人住宿取得监护人同意的法律政策依据主要来源于《中华人民共和国未成年人保护法》以及公安部对酒店、旅馆经营者的相关要求。这些规定旨在保护未成年人的合法权益，确保他们在住宿过程中的安全。