关于未成年人必须监护人在场的法律依据，主要可以依据《中华人民共和国未成年人保护法》中的相关规定来解答。

首先，根据《中华人民共和国未成年人保护法》第二十一条，明确规定了未成年人的父母或者其他监护人不得使未满八周岁或者由于身体、心理原因需要特别照顾的未成年人处于无人看护状态。这一条款强调了对于特定年龄阶段或需要特殊照顾的未成年人，监护人必须在场或安排合适的临时照护人员，以确保未成年人的安全和健康。同时，该条款也禁止监护人将未成年人交由无民事行为能力、限制民事行为能力、患有严重传染性疾病或者其他不适宜的人员临时照护，这进一步体现了对未成年人保护的严格性和细致性。

此外，虽然直接的法律条文可能并未明确提及“所有情况下未成年人必须监护人在场”，但《未成年人保护法》的立法精神和多项条款都间接强调了监护人在未成年人成长过程中的重要性和责任。例如，该法规定了监护人应当为未成年人提供生活、健康、安全等方面的保障，并关注未成年人的生理、心理状况和情感需求。这些规定都隐含了监护人在场或能够及时履行监护职责的要求。

在实际操作中，对于未成年人参与某些特定活动或处于特定环境时，如医疗救治、教育学习、社交娱乐等，相关法律法规或政策文件往往也会明确要求监护人在场或提供必要的监护支持。这些要求旨在确保未成年人的权益得到充分保障，防止未成年人因缺乏监护而遭受侵害或发生意外。

综上所述，虽然直接的法律条文可能并未一概而论地规定“未成年人必须监护人在场”，但根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定和立法精神，我们可以明确：在特定情况下（如未成年人未满八周岁或需要特别照顾时），监护人必须在场或安排合适的临时照护人员；同时，监护人也应当在日常成长过程中履行好监护职责，确保未成年人的权益得到充分保障。