结论：公司赔偿金没拿，是否可以不走仲裁，这取决于具体情况。一般来说，如果双方能够协商一致解决赔偿问题，那么不走仲裁是可以的；但如果协商不成，或者公司拒绝支付赔偿金，那么劳动者通常需要通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的权益。
详细分析：
协商解决：
- 在很多情况下，劳动者和公司之间可能就赔偿金问题存在争议，但双方都有意愿通过协商来解决问题。如果双方能够就赔偿金额、支付方式等达成一致，并签订书面协议，那么劳动者可以选择不走仲裁，直接依据协议要求公司支付赔偿金。
- 协商解决的好处在于节省时间和成本，避免法律程序的繁琐和不确定性。但需要注意的是，协商过程中要确保协议内容合法、明确，并保留好相关证据，以防公司反悔或拒不履行协议。
劳动仲裁：
- 如果双方无法就赔偿金问题达成一致，或者公司拒绝支付赔偿金，那么劳动者通常需要通过劳动仲裁来维护自己的权益。劳动仲裁是一种法律程序，由劳动争议仲裁委员会对争议进行裁决，具有法律效力和执行力。
- 劳动仲裁的流程包括提交仲裁申请、受理、开庭审理、裁决等步骤。劳动者需要准备相关证据材料，如劳动合同、工资单、工伤认定书等，以证明自己的权益受到侵害。
- 劳动仲裁的好处在于具有法律强制力，一旦裁决生效，公司必须履行支付赔偿金的义务。但需要注意的是，劳动仲裁也可能需要一定的时间和成本，且裁决结果可能不完全符合劳动者的期望。
其他法律途径：
- 除了劳动仲裁外，劳动者还可以选择通过诉讼等法律途径来维护自己的权益。但诉讼程序通常更加复杂和耗时，且需要支付更高的诉讼费用。
- 在某些特殊情况下，如公司存在恶意拖欠赔偿金等违法行为，劳动者还可以向相关部门投诉或举报，要求对公司进行处罚并追回赔偿金。
建议：
- 如果双方能够协商一致解决赔偿问题，那么不走仲裁是可行的选择。但一定要确保协议内容合法、明确，并保留好相关证据。
- 如果协商不成或公司拒绝支付赔偿金，那么劳动者应该及时考虑通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的权益。在准备仲裁申请时，要仔细收集证据材料，并咨询专业律师的意见以确保自己的权益得到充分保障。
- 在整个过程中，劳动者要保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击等不利于解决问题的行为。
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