是的，以欺诈、胁迫手段订立的劳动合同，自订立之日起无效，这一说法是正确的。以下从不同角度为你详细分析：

法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条的规定，下列劳动合同无效或者部分无效：

1. 以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的；
2. 用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的；
3. 违反法律、行政法规强制性规定的。

对于因欺诈、胁迫而订立的劳动合同，法律明确规定了其无效性，且这种无效是自始无效，即从劳动合同订立之日起就无效。

法律后果

1. 劳动合同无效的确认：对劳动合同的无效或者部分无效有争议的，由劳动争议仲裁机构或者人民法院确认。这意味着，如果劳动者或用人单位认为劳动合同存在欺诈、胁迫等情形，导致合同无效，可以向劳动争议仲裁机构或人民法院提起申请，要求确认合同无效。

2. 无效劳动合同的处理：劳动合同被确认无效后，劳动者已付出劳动的，用人单位应当向劳动者支付劳动报酬。劳动报酬的数额，参照本单位相同或者相近岗位劳动者的劳动报酬确定。此外，如果因用人单位的过错导致劳动合同无效，给劳动者造成损害的，用人单位还应当承担赔偿责任。

实际应用中的注意事项

1. 举证责任：在主张劳动合同因欺诈、胁迫而无效时，主张方需要承担举证责任，即提供证据证明对方在订立劳动合同时存在欺诈、胁迫等情形。这可能包括书面证据、证人证言、录音录像等。

2. 及时主张权利：如果劳动者或用人单位发现劳动合同存在欺诈、胁迫等情形，导致合同无效，应当及时主张权利，向劳动争议仲裁机构或人民法院提起申请。因为随着时间的推移，证据可能会灭失或变得难以收集，从而影响权利的主张。

3. 寻求专业帮助：在处理因欺诈、胁迫而订立的劳动合同无效问题时，由于涉及法律程序的复杂性和证据收集的困难性，建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助当事人更好地维护自己的合法权益。

如果你在实际生活中遇到了类似的问题，或者有任何关于劳动合同纠纷、劳动工伤等方面的疑问，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律帮助。