个人宅基地收取他人停车费是否合法，需分情况讨论：

1. 若宅基地使用权人仅将宅基地用于自家停车，并未对外提供停车服务并收费：

   • 在这种情况下，宅基地使用权人是在行使自己的宅基地使用权，即用于居住和附属设施建设，包括停车等合理使用，这是完全合法的。因为宅基地使用权是农村村民的一项重要权利，其有权在宅基地上建造住宅及其附属设施，并进行合理使用。

2. 若宅基地使用权人将宅基地部分或全部用于对外提供停车服务并收取费用：

   • 从宅基地使用权的角度：宅基地的主要用途是居住和附属设施建设，而非商业经营。如果未经相关部门批准，擅自改变宅基地用途，将宅基地用于商业性的停车服务，这可能违反了宅基地的使用规定，属于违法行为。
   • 从土地管理法的角度：根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，农村村民一户只能拥有一处宅基地，其宅基地的面积不得超过省、自治区、直辖市规定的标准。同时，农村村民出卖、出租住房后，再申请宅基地的，不予批准。虽然该法条并未直接提及宅基地用于停车服务并收费的情况，但擅自改变宅基地用途进行商业经营，很可能违反了土地管理法的精神和原则。
   • 从合同法的角度：如果宅基地使用权人与停车者之间形成了服务合同关系，即宅基地使用权人提供停车服务，停车者支付费用，那么这种合同关系在宅基地使用权合法且未违反其他法律法规的前提下，可能是有效的。但是，由于宅基地的特殊性，这种合同关系很可能因为宅基地用途的改变而无效或可撤销。
   • 从行政许可的角度：如果宅基地使用权人想要将宅基地用于商业性的停车服务，可能需要获得相关部门的行政许可。未经许可擅自经营，可能面临行政处罚。

法律建议：

• 如果您只是将宅基地用于自家停车，无需担心合法性问题。
• 如果您想要将宅基地部分或全部用于对外提供停车服务并收取费用，建议您先咨询当地土地管理部门或相关政府部门，了解是否允许这种用途的改变，并办理相应的行政许可手续。
• 在任何情况下，都应确保宅基地的使用符合法律法规的规定，避免因擅自改变用途而面临法律风险。

可能后果：

• 如果未经批准擅自改变宅基地用途进行商业经营，可能面临土地管理部门的行政处罚，包括罚款、责令恢复原状等。
• 如果因此与他人产生纠纷，可能面临民事诉讼的风险，需要承担相应的民事责任。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。