结论：饭店少收钱是否需要补上，这主要取决于少收钱的原因、双方是否存在过错以及具体情境下的法律规定和公平原则。以下从几个不同角度进行分析：
因饭店自身失误少收钱
- 法律分析：如果饭店因为自身计算错误、系统故障或员工疏忽等原因少收了费用，这通常被视为饭店的过错。在这种情况下，从法律上讲，顾客并没有义务主动补交这部分费用，因为交易是在双方自愿、平等的基础上进行的，且顾客在支付时并未意识到存在少收的情况。
- 建议：然而，从道德和公平的角度出发，如果顾客发现了这一错误，并且经济条件允许，主动补交费用是一种诚信和负责任的行为。这有助于维护良好的社会风气和商业信誉。
因顾客原因导致少收钱（如故意隐瞒、欺骗）
- 法律分析：如果顾客通过故意隐瞒、欺骗等手段导致饭店少收了费用，这可能构成不当得利。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不当得利应当返还给受损人。因此，在这种情况下，饭店有权要求顾客补交少收的费用，甚至可能通过法律途径追讨。
- 建议：顾客应当遵守诚实信用原则，不得通过不正当手段获取利益。如果因顾客原因导致饭店少收费用，顾客应当主动补交，以避免法律纠纷和信誉损失。
双方均无过错，但因特殊情况导致少收钱
- 法律分析：在某些特殊情况下，如饭店突然停电导致无法正常计价、顾客因紧急情况需要迅速离开而未能完成支付等，双方可能均无过错。在这种情况下，是否需要补交费用可能需要根据具体情况和公平原则进行判断。
- 建议：双方可以协商解决，根据实际情况和公平原则来确定是否需要补交费用以及补交的金额。如果协商无果，可以寻求第三方调解或通过法律途径解决。
额外提醒：
- 在日常生活中，无论是作为顾客还是商家，都应当保持诚信和公平的原则。如果发现交易中存在错误或不当行为，应当及时沟通并协商解决。
- 如果因少收钱问题产生纠纷且无法协商解决，建议及时咨询专业律师（比如我，李冕桦律师，专注于刑事辩护、经济纠纷、婚姻家庭、侵权纠纷等多个领域），以了解具体的法律权益和义务，并寻求合适的解决方案。
总结：饭店少收钱是否需要补上并没有一个绝对的答案，而是需要根据具体情况和法律规定进行判断。在处理此类问题时，建议保持诚信和公平的原则，通过协商或法律途径来寻求合理的解决方案。