公司没有签字和盖章，在特定情况下仍然可以起诉，但具体能否起诉需视情况而定。以下从不同角度为你详细分析：
一、起诉的基本条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉的基本条件包括：
- 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织：这意味着公司作为原告，必须与所起诉的案件有直接的利害关系。
- 有明确的被告：公司需要明确指出被告是谁，以及被告的基本信息。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由：公司需要明确其诉讼请求，即要求法院判决什么，以及支持其诉讼请求的事实和理由。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：公司需要确保其起诉的案件属于法院受理的范围，并且选择了有管辖权的法院。
签字和盖章并非起诉的必备条件，但它们是证明公司意志和身份的重要方式。在起诉时，公司通常需要提交起诉状，起诉状上需要加盖公司公章或由法定代表人签字，以证明起诉是公司的真实意思表示。
二、没有签字和盖章时的起诉可能性
法定代表人签字或授权代表签字：
- 如果起诉状上有公司法定代表人的签字，或者有公司明确授权的代表签字，那么即使没有加盖公司公章，也可以视为公司的真实意思表示，公司仍然可以起诉。
事后追认：
- 如果公司在起诉后，对未签字或盖章的起诉状进行了追认，比如通过补盖公章或出具书面确认文件，那么起诉仍然有效。
特殊情况下的起诉：
- 在某些特殊情况下，如公司公章被盗用、丢失或法定代表人失踪等，公司可能无法及时在起诉状上加盖公章或由法定代表人签字。此时，公司可以通过其他方式证明其起诉的意愿和真实性，比如提供公司章程、股东会决议等文件，以及向法院说明情况并申请特殊处理。
三、法律建议
尽量完善起诉材料：
- 为了确保起诉的顺利进行，公司应尽量在起诉状上加盖公章或由法定代表人签字。如果确实无法做到，应提供其他证明公司意志和身份的文件。
及时与法院沟通：
- 如果公司在起诉时遇到签字或盖章的问题，应及时与法院沟通，说明情况并寻求法院的指导和帮助。
咨询专业律师：
- 如果你对公司起诉的具体流程或要求有疑问，或者遇到复杂的法律问题，可以直接向我咨询。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律建议和指导。
总结来说，公司没有签字和盖章在特定情况下仍然可以起诉，但为了确保起诉的顺利进行和有效性，公司应尽量完善起诉材料并遵循相关法律规定。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。