核心结论：在遗产继承人未授权的情况下，家人代签代收拆迁安置协议是不合法的，拆迁办不应允许此行为。若已发生，可通过协商、投诉或诉讼解决。以下是具体分析：

1. 代签代收的合法性分析

   • 根据《民法典》第161条，民事主体可通过代理人实施民事法律行为，但必须取得被代理人明确授权。若遗产继承人未出具书面授权委托书，家人代签行为属于无权代理，协议效力待定。
   • 若继承人事后追认（如补签授权书或明确表示同意），协议可生效；若拒绝追认，协议自始无效，拆迁办需承担缔约过失责任。

2. 拆迁办的责任与应对

   • 程序违法性：拆迁办在未核实继承人授权的情况下允许代签，违反《国有土地上房屋征收与补偿条例》第27条“征收补偿协议需由权利人本人签署”的规定，可能面临行政监督部门责令整改。
   • 救济途径：继承人可向当地房屋征收部门或上级政府投诉，要求撤销违规签署的协议；若造成损失，可主张拆迁办赔偿。

3. 家人代签的潜在风险

   • 若家人冒用继承人名义签署协议，可能构成《刑法》第224条合同诈骗罪（若以非法占有补偿款为目的），继承人可报警处理。
   • 即使家人无恶意，若协议内容损害继承人利益（如补偿标准过低），继承人仍可主张协议无效并要求重新协商。

4. 实务建议

   • 立即取证：收集拆迁办允许代签的书面通知、协议文本、沟通记录等证据。
   • 书面异议：向拆迁办发送《异议函》，明确拒绝追认代签协议，并要求重新签订。
   • 同步协商：若其他继承人存在争议，可依据《民法典》第1132条协商分配补偿款，或通过法院进行遗产分割后单独签约。
   • 行政投诉：向当地自然资源局或纪委监委举报拆迁办违规操作，推动问题解决。

提示：拆迁安置协议涉及重大财产权益，建议优先通过书面形式固定权利主张。若需进一步分析协议条款或设计应对方案，可提供具体材料后详细沟通。