针对您提出的“拆迁办不给遗产继承人签字，让家人代签且无授权委托该如何处理”这一问题，核心结论是：家人代签行为因缺乏合法授权而无效，您有权拒绝承认该签字效力，并通过协商、投诉或诉讼等途径维护自身权益。以下从不同角度为您详细分析：

1. 代签行为的法律效力问题

根据《民法典》第161条、第171条规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为，但代理人必须取得被代理人（即遗产继承人）的明确授权。若家人未持有您的书面授权委托书，或未通过其他合法方式（如公证委托、视频确认等）证明其代签行为获得您同意，则该代签行为属于无权代理，对您不产生法律效力。拆迁办要求无授权的家人代签，本身违反了法定程序。

2. 拆迁办的责任与应对方式

拆迁办作为行政机关或授权单位，在拆迁补偿协议签订过程中负有审核签约主体合法性的义务。若其明知家人无授权仍要求代签，可能涉及程序违法。您可采取以下措施：

• 要求拆迁办出具书面说明：明确拒绝承认代签效力，并要求拆迁办说明为何允许无授权代签，保留相关证据（如录音、书面回复）。
• 向上级部门投诉：若拆迁办坚持违规操作，可向其上级主管部门（如住建局、拆迁管理办公室）反映情况，要求介入调查并纠正。
• 拒绝签署任何文件：在未解决授权问题前，切勿自行签署或追认代签文件，避免权益受损。

3. 遗产继承人的权利保护路径

作为遗产继承人，您对拆迁补偿权益享有合法继承权。若因代签问题导致权益受损，可通过以下方式维权：

• 协商解决：与拆迁办、其他继承人（如家人）协商，要求重新签订合法协议，明确您的继承份额。
• 行政复议或诉讼：若协商无果，可针对拆迁办的行政行为（如强制代签、违规发放补偿）提起行政复议或行政诉讼，要求撤销违规协议并重新处理。
• 民事诉讼：若家人代签行为已导致您经济损失（如补偿款被冒领），可单独对家人提起民事诉讼，追究其侵权责任。

4. 关键证据收集建议

为增强维权力度，建议您提前收集以下证据：

• 继承权证明：如遗嘱、公证书、亲属关系证明等，证明您对遗产的合法继承权。
• 代签行为证据：如代签现场照片、视频、证人证言等，证明家人代签时未获得您授权。
• 拆迁办违规证据：如拆迁办要求代签的书面通知、录音等，证明其未履行审核义务。

总结：无授权的家人代签行为无效，您有权拒绝承认并要求拆迁办纠正程序违法。若权益受损，可通过协商、投诉或诉讼等途径维权，同时注意收集关键证据。如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供详细方案。