结论：公司注销5年后，一般情况下无法直接通过劳动仲裁要求原公司补缴社保，但可通过向社保征收机构投诉或对股东、清算义务人主张权利等方式寻求救济，具体需结合实际情况判断。

1. 劳动仲裁的时效与主体限制
   根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。公司注销后，其作为劳动仲裁被申请人的主体资格已消灭，仲裁机构通常不会受理针对已注销主体的仲裁申请。因此，直接通过劳动仲裁补缴社保的路径在程序上已不可行。

2. 社保补缴的行政救济途径
   社保补缴属于社会保险费征收机构的行政职责范畴。根据《社会保险法》第六十三条，用人单位未按时足额缴纳社保费的，由社保征收机构责令其限期缴纳或补足。即使公司已注销，若存在未清算完毕的社保债务，劳动者可向当地社保部门投诉，要求：

   • 核查公司注销时的清算程序：若清算组未依法将社保欠费纳入清算范围，可能构成清算瑕疵，劳动者可要求社保部门追缴；
     
   • 追究股东或清算义务人责任：若公司注销时存在恶意逃避债务（如未通知债权人申报债权），股东或清算义务人可能需在清算财产范围内承担赔偿责任。

3. 股东或清算义务人的民事责任
   若公司注销时未依法清算社保债务，劳动者可依据《公司法》第一百八十三条、第二百零四条，以及《最高人民法院关于适用〈公司法〉若干问题的规定（二）》第十一条，向法院起诉要求股东或清算义务人：

   • 在清算财产范围内补缴社保：若公司注销后仍有剩余财产未分配，劳动者可主张以该财产补缴社保；
     
   • 承担赔偿责任：若因清算义务人未履行通知义务导致劳动者无法申报债权，可要求其赔偿损失（包括社保欠费及滞纳金）。

4. 实务操作建议

   • 收集证据：保留劳动合同、工资流水、社保缴费记录等证明劳动关系及欠费事实的材料；
     
   • 查询公司注销信息：通过国家企业信用信息公示系统确认公司注销时间、清算组成员及清算报告内容；
     
   • 分阶段维权：
     
     1. 先向社保部门投诉，要求行政处理；
        
     2. 若行政途径无果，再向法院起诉股东或清算义务人（需注意诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利受损之日起计算）。

提示：公司注销后的社保补缴问题涉及劳动法、公司法及社会保险法的交叉适用，建议根据具体案情（如公司注销原因、清算程序合法性等）制定维权策略。如有进一步疑问，可直接向我咨询。