可以起诉，但需分情况讨论，具体如下：

1. 若用人单位未足额缴纳社保且拒绝补缴，劳动者可向社保部门投诉或申请劳动仲裁
   根据《社会保险法》第六十条、第六十三条，用人单位必须按劳动者实际工资总额申报社保缴费基数。若单位故意隐瞒工资总额、降低基数导致少缴社保，劳动者可先向当地社保经办机构或劳动监察大队投诉，要求单位补缴差额。若单位仍不履行，社保部门有权强制征缴并加收滞纳金。此路径属于行政处理，效率较高，通常优先选择。

2. 若因社保基数问题产生其他损失（如工伤待遇、生育津贴等），可直接起诉要求赔偿
   若单位未足额缴纳社保导致劳动者无法享受全额社保待遇（如工伤后按低基数计算的伤残补助金、生育后按低基数报销的医疗费等），劳动者可依据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条，以“未依法缴纳社会保险”为由解除劳动合同，并要求单位支付经济补偿金。同时，可单独提起民事诉讼，要求单位赔偿因少缴社保导致的实际损失（如差额部分）。

3. 起诉前需注意证据收集与程序衔接

• 证据准备：需提供劳动合同、工资流水、社保缴费记录（显示缴费基数与实际工资不符）、单位关于工资构成的说明（如有）等材料，证明单位存在故意少缴行为。
  
• 程序选择：若仅要求补缴社保，需通过行政途径（社保部门或劳动监察）；若要求赔偿损失或解除合同补偿，则需通过劳动仲裁或法院诉讼。两类程序可并行，但需注意仲裁时效（通常为1年，自知道权益受损之日起计算）。

总结建议：
若发现单位未足额缴纳社保，建议先与单位协商补缴；协商不成，立即向社保部门投诉（效率更高）。若已因少缴社保产生实际损失（如工伤、生育待遇差额），可同步准备证据，通过劳动仲裁或诉讼主张赔偿。具体操作中如有疑问，可进一步向我咨询细节。