结论：妈妈想要回抚养权是有可能的，但需要满足一定的条件，并且要通过法律程序来实现。

分析：

1. 法律条件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
   • 如果妈妈想要变更抚养权，需要证明孩子由爸爸抚养对孩子成长不利，或者妈妈有更适合抚养孩子的条件。这通常包括但不限于：爸爸有严重疾病或伤残无力继续抚养、爸爸不尽抚养义务或有虐待子女行为、孩子已满八周岁且愿意随妈妈生活等情形。

2. 孩子年龄因素：

   • 孩子已经十岁，根据法律规定，孩子已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。因此，在决定抚养权变更时，法院会考虑孩子的意愿。如果孩子明确表示愿意随妈妈生活，这将是妈妈争取抚养权的一个重要因素。

3. 法律程序：

   • 妈妈想要回抚养权，通常需要通过诉讼的方式来实现。她需要向法院提起变更抚养权之诉，并提交相关证据证明自己更适合抚养孩子或者爸爸不适合继续抚养孩子。
   • 法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的经济条件、生活环境、教育背景、与孩子的感情联系等多方面因素，以及孩子的意愿，来作出判决。

4. 实际操作建议：

   • 妈妈在提起诉讼前，应尽可能收集有利于自己的证据，如自己的经济状况证明、居住环境证明、教育背景证明、与孩子的感情联系证明等。
   • 同时，妈妈也可以尝试与爸爸进行协商，看是否能够达成变更抚养权的协议，这样可以避免诉讼带来的时间和精力消耗。
   • 如果协商不成，妈妈应果断提起诉讼，并在诉讼过程中积极配合法院的工作，提供必要的证据和材料。

后续行动建议：

• 妈妈在决定争取抚养权前，应充分评估自己的实际情况和孩子的需求，确保自己有能力为孩子提供一个稳定、健康、有利于成长的家庭环境。
• 如果妈妈决定提起诉讼，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。

可能法律后果：

• 如果妈妈能够证明自己更适合抚养孩子或者爸爸不适合继续抚养孩子，并且得到了法院的支持，那么妈妈就有可能获得孩子的抚养权。
• 如果妈妈未能提供充分的证据或者法院认为爸爸更适合抚养孩子，那么妈妈可能无法获得抚养权。在这种情况下，妈妈仍然可以通过探视权等方式与孩子保持联系和互动。

总之，妈妈想要回抚养权是有可能的，但需要满足一定的条件并通过法律程序来实现。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。