结论：在宝宝四十几天时离婚判给了母亲，之后过了三岁，父亲一般不能直接通过起诉要回抚养权，但在特定条件下可以请求变更抚养权。

分析说明：

1. 抚养权判决的稳定性：

   • 离婚时，法院会根据双方的具体情况，包括经济能力、生活环境、与孩子的感情联系等因素，判决抚养权的归属。一旦判决生效，抚养权就具有了法律上的稳定性，非经法定程序不得随意变更。

2. 变更抚养权的条件：

   • 虽然抚养权判决后具有稳定性，但在特定条件下，一方可以请求法院变更抚养权。这些条件通常包括：
     • 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
     • 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
     • 十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
     • 有其他正当理由需要变更的。
   • 在您的情况下，如果父亲想要变更抚养权，需要证明存在上述条件之一或多个，并且这种变更对孩子的成长更为有利。

3. 年龄因素对抚养权变更的影响：

   • 孩子的年龄虽然不是决定抚养权归属的唯一因素，但在考虑变更抚养权时，法院会考虑孩子的年龄、成长环境、与父母的感情联系等因素。对于已经三岁多的孩子，法院会更加注重孩子的实际生活环境和成长需求。

4. 实际操作中的建议：

   • 如果父亲认为变更抚养权对孩子更为有利，并且存在上述变更条件之一或多个，那么可以向法院提起变更抚养权之诉。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明自己的主张，包括但不限于经济能力证明、生活环境证明、与孩子的感情联系证明等。
   • 同时，父亲也应该考虑到孩子的感受和需求，尽量与母亲协商解决抚养权问题，以减少对孩子造成的伤害和影响。

行动建议：

• 如果您是父亲一方，并且认为变更抚养权对孩子更为有利，建议先与母亲进行协商，看是否能够达成一致意见。
• 如果协商不成，可以收集相关证据，向法院提起变更抚养权之诉。在诉讼过程中，务必保持冷静和理性，尊重法律程序和法院的判决。
• 无论结果如何，都应该以孩子的成长和利益为出发点和落脚点，尽量减少对孩子造成的伤害和影响。

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