结论：后视镜蹭到行人胳膊是否要紧，以及是否需要立刻报警或赔偿，这取决于蹭到的具体情况和行人的受伤程度。以下从不同情况进行分析。

分析：

1. 轻微蹭碰，行人无碍：

   • 如果后视镜只是轻微蹭到行人的胳膊，且行人表示没有受伤或不适，那么这种情况通常不需要立刻报警或赔偿。但出于礼貌和安全考虑，建议停车询问行人是否需要帮助，并表达歉意。

2. 蹭碰导致行人轻微受伤：

   • 如果后视镜蹭到行人胳膊后，行人表示有轻微疼痛或擦伤，此时虽然可能不构成严重的交通事故，但出于人道主义和避免潜在纠纷的考虑，建议停车并询问行人是否需要就医。如果行人同意，可以陪同其前往医院进行检查，并视情况承担合理的医疗费用。这种情况下，一般不需要报警，但建议保留好相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以备不时之需。

3. 蹭碰导致行人受伤较重或存在争议：

   • 如果后视镜蹭到行人胳膊后，行人受伤较重，或者双方对事故责任存在争议，那么应立即报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况、行车记录仪视频等证据，对事故责任进行划分。如果行人受伤需要治疗，应确保其得到及时救治，并保留好所有医疗费用单据。在后续处理中，可能需要根据交警的责任认定书，与行人或其家属协商赔偿事宜。如果协商不成，可能需要通过法律途径解决纠纷。

法律建议：

• 在任何情况下，都应保持冷静和礼貌，避免与行人发生争执或冲突。
• 如果可能的话，尽量使用行车记录仪记录行车过程，以便在发生事故时提供证据。
• 在处理事故时，应遵守相关法律法规和程序，不要擅自离开现场或逃避责任。
• 如果对事故处理或赔偿事宜存在疑问或不确定，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。

后续行动：

• 根据上述分析，评估自己遇到的具体情况，并采取相应的行动。
• 如果需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会根据你的具体情况提供详细的解答和建议。