结论：在这种情况下，虽然路人未受伤，但出于谨慎和避免潜在纠纷的考虑，建议先与路人进行友好沟通，根据具体情况决定是否需要报案。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律角度
侵权责任构成：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，一般侵权责任的构成需要满足四个要件：行为、过错、损害事实和因果关系。
- 在您描述的情况下，虽然存在“行为”（后视镜擦碰路人），但“损害事实”（路人未受伤）和“因果关系”（擦碰行为未导致损害）均不明显或不存在。
- 因此，从法律构成要件上看，您可能不构成对路人的侵权责任。
报案的必要性：
- 报案通常是为了记录事件、保护自身权益或寻求警方协助处理纠纷。
- 在路人未受伤且双方无争议的情况下，报案可能不是必需的。但如果路人后续提出索赔或其他要求，报案记录可以作为您行为的一个证明。
二、实际处理建议
友好沟通：
- 首先，建议您立即停车并与路人进行友好沟通，确认对方是否受伤或需要其他帮助。
- 如果路人表示无碍，您可以表达歉意并询问是否需要其他补偿或协助。
记录事件：
- 如果可能的话，您可以记录下事件的时间、地点、对方的基本信息（如姓名、联系方式）以及事件经过。
- 这有助于在未来如果发生任何争议时，提供有力的证据支持您的立场。
考虑报案：
- 如果路人表现出不满或要求报案，或者您对事件的处理存在疑虑，您可以考虑向警方报案。
- 报案后，警方会记录事件并可能进行调解或提供其他建议。
保险理赔：
- 如果您的车辆投保了相关保险（如交强险或商业险），并且事件符合保险理赔的条件，您可以考虑向保险公司报案并申请理赔。
- 但请注意，由于路人未受伤，可能不涉及医疗费用等赔偿，因此理赔的可能性可能较小。
三、潜在风险与防范
潜在风险：
- 即使路人当前表示无碍，也不能完全排除其后续出现身体不适或提出索赔的可能性。
- 因此，您需要保持警惕，并妥善保存与事件相关的所有证据和记录。
风险防范：
- 为了降低潜在风险，您可以考虑在事件发生后主动与路人保持联系，了解其身体状况和是否有其他需求。
- 同时，您也可以咨询专业律师（比如我）或保险公司，了解如何更好地处理此类事件并保护自己的权益。
最后，虽然这次事件可能并未造成严重后果，但处理此类事件时保持谨慎和友好态度总是有益的。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。