结论：针对您“后视镜碰了一下行人胳膊没停车，对方讹人”的情况，首先需明确的是，无论碰撞程度如何，未停车处理可能涉及交通违法及民事责任问题。若对方确实存在讹诈行为，您可以通过法律途径维护自身权益。以下是从不同角度的详细分析：
一、交通违法及民事责任角度
交通违法：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在道路上行驶时，应当确保安全，避免与行人或其他车辆发生碰撞。若您的后视镜确实碰到了行人胳膊，即使您认为碰撞轻微，也应当停车查看行人情况，确保行人无碍后再继续行驶。未停车处理可能构成交通违法，面临交警的处罚。
民事责任：
- 若行人因您的碰撞而受伤，即使您认为碰撞轻微，也可能因未履行救助义务而承担一定的民事责任。根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，若行人确实因您的碰撞而受伤，您可能需要承担相应的赔偿责任。
二、对方讹诈行为的应对
收集证据：
- 若您认为对方存在讹诈行为，首先应当收集相关证据，如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等，以证明您的车辆与行人之间的碰撞情况以及行人的实际伤情。
报警处理：
- 在收集到足够证据后，您可以向当地公安机关报案，说明情况并提供相关证据。公安机关将会对事件进行调查，并根据调查结果依法处理。若对方确实存在讹诈行为，公安机关将会对其进行相应的处罚。
法律途径：
- 若对方坚持要求您承担不合理的赔偿责任，您可以通过法律途径维护自身权益。您可以向法院提起诉讼，要求法院对事件进行审理并作出公正判决。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明您的观点，并接受法院的调解或判决。
三、建议与注意事项
保持冷静：
- 在面对对方讹诈时，请保持冷静，不要与对方发生争执或冲突。避免情绪化行为导致事件进一步恶化。
及时咨询律师：
- 若您对事件处理存在疑问或需要法律帮助，请及时咨询专业律师。律师将能够为您提供专业的法律意见和帮助，指导您如何正确处理事件并维护自身权益。作为专业律师，我擅长处理婚姻家庭、刑事辩护、侵权纠纷等多个领域的问题，您可以直接向我咨询。
遵守法律法规：
- 在处理事件过程中，请务必遵守相关法律法规和道德规范。不要采取任何违法或不当行为来应对对方的讹诈行为。
综上所述，针对您所描述的情况，建议您首先收集证据并报警处理，同时保持冷静并咨询专业律师的意见。通过法律途径维护自身权益是明智的选择。