核心结论：后视镜碰人后路人离开，您需根据不同情况采取相应措施，主要包括立即停车查看、记录现场信息、报警处理、联系保险公司以及保留证据等步骤，以避免潜在的法律风险。以下是具体分析：

1. 立即停车并初步查看情况

   • 法律义务：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。即使路人看似无大碍并离开，您仍有义务确认是否造成实际伤害或潜在风险。
   • 操作建议：靠边停车后，迅速下车观察路人是否因碰撞出现隐蔽伤情（如内出血、骨折），或是否因情绪激动未表达真实状况。若路人已离开，需记录其离开方向及时间。

2. 记录现场信息与路人联系方式

   • 关键证据：若路人未留下联系方式，需尽可能记录其外貌特征（如衣着、身高）、离开方向，并检查现场是否遗留物品（如手机、证件）。
   • 技术辅助：若车辆配备行车记录仪，立即保存碰撞前后视频；若现场有监控摄像头，可后续联系警方调取。

3. 报警处理

   • 法律风险：即使路人离开，若后续发现其因碰撞受伤，您可能因未及时报警被认定为“肇事逃逸”，面临行政处罚（如扣分、罚款）甚至刑事责任。
   • 操作步骤：拨打122或110，说明情况（时间、地点、碰撞部位、路人特征），并询问是否需要到交警队配合调查。警方会记录在案，降低您被追责的风险。

4. 联系保险公司

   • 保险理赔：若路人后续主张赔偿，您需通过交强险或商业险理赔。及时报案（通常需在48小时内）可避免保险公司拒赔。
   • 操作建议：向保险公司说明路人已离开的情况，提供现场照片、视频等证据，并询问后续处理流程。

5. 保留证据与法律咨询

   • 证据清单：保存行车记录仪视频、现场照片、报警回执、保险公司报案记录等。
   • 法律风险评估：若路人后续索赔金额较高（如医疗费、误工费），或对方主张您存在过错（如未保持安全距离），建议携带证据向我咨询，评估责任比例及赔偿范围。

特殊情况处理：

• 路人明确表示无需赔偿并离开：仍需报警备案，避免对方事后反悔。
• 路人受伤但拒绝就医：建议陪同其到医院检查，或拨打120，并记录拒绝就医的声明（如录音、书面签字）。

总结：后视镜碰人后路人离开，您需通过停车查看、记录信息、报警、联系保险公司等步骤履行法律义务，并保留证据以应对潜在纠纷。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。