针对您提出的“撞到违章停车后视镜后离开了怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，如果您在撞到违章停车车辆的后视镜后，未下车检查并直接离开现场，这种行为在法律上可能被视为交通肇事逃逸的一种表现形式，尽管其程度可能尚未达到刑事处罚的标准。交通肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，当事人为了逃避法律追究而逃离现场的行为。

针对您的情况，我建议您采取以下措施：

1. 事后报案：

   • 您可以选择在事后向警方报案，说明情况。交警部门将根据双方提供的信息、车辆刮擦的实际位置、监控录像等相关证据，对事故责任进行明确判断。

2. 保留证据：

   • 如果可能的话，尽量回忆并记录下事故发生的时间、地点、对方车辆的特征等信息，这些信息将有助于警方进行调查。
   • 如果您有行车记录仪或手机拍摄了事故现场的照片或视频，也应一并提交给警方。

3. 承担责任：

   • 如果警方认定您对事故负有责任，您应积极配合处理，包括与对方车主协商赔偿事宜。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆驾驶人在道路上发生交通事故后，应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

4. 法律后果：

   • 如果因您离开现场而导致事故责任无法得到明确认定，根据法律规定，您可能会被推定为承担全部责任。
   • 此外，虽然您的行为可能未达到刑事处罚的标准，但仍然可能面临民事赔偿等法律后果。

5. 特殊情况说明：

   • 如果您在撞到后视镜时并未察觉，这并不等同于逃逸行为。但如果您事后得知并遭到了对方的索赔要求，应积极主动地配合工作，依照保险公司的规定予以定损和理赔。

最后，我想强调的是，法律是一种保护我们权益、维护社会公正和公平的重要工具。我们每个人都有责任和义务去学习和理解法律，去遵守法律，去维护法律的尊严和权威。在遇到类似情况时，请务必保持冷静，采取正确的措施来处理问题。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。