结论：开车在辅路上不小心碰到行人的胳膊，首先应立即停车并查看行人伤势，根据伤势情况采取相应措施，同时需考虑事故责任划分及后续处理流程。以下从多个角度为您详细分析：

一、立即停车并查看伤势

1. 停车义务：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。这是您的法定义务，必须履行。
2. 查看伤势：停车后，应迅速查看行人的伤势情况。如果行人受伤不重，可以询问其是否需要就医，并协商处理方式；如果行人受伤较重，应立即拨打急救电话，并等待救援人员的到来。

二、事故责任划分

1. 一般原则：在交通事故中，责任划分通常依据双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。如果您在辅路上正常行驶，行人突然闯入或未注意观察路况导致碰撞，那么行人可能承担主要或全部责任。但如果您存在超速、未注意观察等过错行为，也可能需要承担一定责任。
2. 特殊情况：如果辅路有明确的交通标志或标线指示车辆和行人的通行规则，而您或行人违反了这些规则，那么违反规则的一方可能需要承担更大责任。

三、后续处理流程

1. 报警处理：无论事故责任如何划分，建议您都立即报警。警方会到现场进行勘查，并出具交通事故责任认定书，这是后续处理事故的重要依据。
2. 协商赔偿：如果行人受伤不重，且双方对事故责任无争议，可以协商赔偿事宜。赔偿范围通常包括医疗费、误工费等合理费用。
3. 保险理赔：如果您的车辆购买了交强险或商业险，可以及时联系保险公司进行理赔。保险公司会根据事故责任认定书和相关证据来确定赔偿金额。
4. 法律诉讼：如果双方对事故责任或赔偿金额存在争议，且无法通过协商解决，那么可能需要通过法律诉讼来解决。在此过程中，您需要准备相关证据，如交通事故责任认定书、医疗费用单据等，以支持自己的主张。

四、注意事项

1. 保持冷静：在处理交通事故时，保持冷静是非常重要的。不要因为情绪激动而做出过激行为或说出不当言论，以免加重自己的责任或引发不必要的纠纷。
2. 保护现场：在等待警方到来的过程中，要保护好事故现场，不要随意移动车辆或行人，以免破坏证据或影响事故责任的认定。
3. 配合调查：警方到场后，要积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过和自己的行为情况。不要隐瞒或歪曲事实，以免承担不必要的法律责任。

建议：在处理此类交通事故时，务必遵循法律法规和程序要求，确保自己的权益得到保障。如果您对事故责任划分或后续处理流程存在疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。