结论：是否可以自己帮客户收货需要分情况讨论，主要取决于公司规章制度、劳动合同约定以及收货行为本身的性质，以下为你详细分析：

1. 从公司规章制度和劳动合同角度
   • 如果公司有明确的规章制度规定员工不得在下班时间处理与工作无关的私人事务，或者劳动合同中有类似限制条款，那么你自行帮客户收货可能违反公司规定。这种情况下，一旦被公司发现，可能会面临警告、扣工资甚至解除劳动合同等处罚。例如，一些对员工行为规范要求较为严格的企业，会明确禁止员工利用工作时间或公司资源处理私人事务，即使是在下班时间，如果使用了公司的场地、设备等，也可能被认定为违规。
   • 若公司规章制度和劳动合同中没有相关限制，从这一层面看，你帮客户收货的行为似乎没有直接违反规定。但这并不意味着可以毫无顾虑地进行，还需要考虑其他因素。
2. 从收货行为性质角度
   • 若收货属于劳务内容延伸：如果客户所说的劳务费明确包含了收货这一事项，且该收货行为与你们提供的劳务有直接关联，是劳务活动的一部分，那么从合同履行角度，你帮客户收货是合理的。比如，你们为客户提供装修劳务，收货是接收装修材料，这是完成装修劳务的必要环节，此时你可以收货。不过，即便如此，也建议保留好相关证据，如与客户的沟通记录、劳务合同等，以证明收货行为是经过客户同意且属于劳务范畴。
   • 若收货与劳务无关：如果收货行为与你们提供的劳务没有直接关系，纯粹是客户个人的私人事务，那么你帮客户收货可能存在一定风险。一方面，如果在收货过程中出现货物损坏、丢失等问题，可能会引发与客户的纠纷，你需要承担相应的赔偿责任；另一方面，如果客户以此为由主张你存在不当行为，可能会给你带来不必要的麻烦。例如，客户让你帮忙收取其网购的高价电子产品，在收货过程中产品出现问题，客户可能会要求你赔偿。

建议：为了避免潜在的风险和纠纷，你可以先与客户明确收货行为是否属于劳务的一部分，并保留好相关证据。同时，查看公司的规章制度和劳动合同，确保自己的行为不违反公司规定。如果对相关情况存在疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律指导。