结论：在客人收货不给钱的情况下，您一般不可以直接上门收回自己的货物，但存在一些例外情况。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则：货物所有权转移与合同义务
在货物买卖合同中，当货物已经交付给买方（即客人），并且没有特殊约定（如保留所有权条款）时，货物的所有权通常已经转移给买方。此时，买方有义务按照合同约定支付货款。如果买方未支付货款，这构成违约行为，但并不意味着卖方（即您）可以直接上门收回货物。
二、例外情况：保留所有权条款与法律救济
保留所有权条款：
- 如果在买卖合同中明确约定了保留所有权条款，即货物所有权在买方支付全部货款前仍属于卖方，那么在买方未支付货款的情况下，卖方有权收回货物。
- 但需要注意的是，即使存在保留所有权条款，卖方在收回货物时也应遵循合法程序，避免侵犯买方的合法权益（如私闯民宅等）。
法律救济途径：
- 如果买方未支付货款，卖方可以通过法律途径来维护自己的权益，如提起诉讼要求买方支付货款及可能的违约金、利息等。
- 在诉讼过程中，如果法院判决买方支付货款但买方仍不履行，卖方可以申请法院强制执行，包括查封、扣押、拍卖买方的财产以偿还货款。
三、直接上门收回货物的风险
- 侵犯财产权：如果货物所有权已经转移给买方，卖方直接上门收回货物可能构成对买方财产权的侵犯，买方有权要求卖方承担侵权责任。
- 违反治安管理：私闯民宅或采取其他非法手段收回货物可能违反治安管理规定，甚至构成犯罪（如非法侵入住宅罪、盗窃罪等）。
- 影响商业信誉：直接上门收回货物可能损害卖方的商业信誉，影响未来的业务合作。
四、建议与措施
- 审查合同条款：首先审查买卖合同中的条款，特别是关于货物所有权转移和付款方式的约定。
- 与买方协商：尝试与买方进行友好协商，寻求达成付款协议或分期付款等解决方案。
- 寻求法律帮助：如果协商无果，建议咨询专业律师（即我，荣文举律师，专注于债权债务、建设工程领域），了解具体的法律救济途径和程序。
- 采取法律行动：在律师的指导下，通过法律途径来维护自己的权益，如提起诉讼或申请仲裁等。
最后，如果您在货物买卖合同中遇到客人收货不给钱的情况，请不要直接上门收回货物。而是应该通过合法途径来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。