在机动车于非机动车道上行驶并与正在倒车的车辆发生事故的情况下，责任划分并非一成不变，而是需依据具体情形来判定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 机动车在非机动车道行驶的违法性：

   • 根据交通法规，机动车通常应在机动车道内行驶。若机动车驶入非机动车道，这本身就构成了违法行为，因为非机动车道是专为非机动车设计的，机动车驶入会干扰非机动车的正常行驶，增加事故风险。

2. 倒车行为的合法性及注意事项：

   • 倒车是车辆行驶中的一种常见操作，但必须在确保安全的前提下进行。倒车时，驾驶员应仔细观察周围环境，确保没有障碍物或其他车辆，并开启倒车灯或发出倒车信号，以提醒其他交通参与者。
   • 若倒车车辆未遵守这些规定，如未观察周围环境或未发出倒车信号，导致与驶入非机动车道的机动车发生事故，倒车车辆可能需承担一定责任。

3. 事故责任的具体划分：

   • 若机动车驶入非机动车道是事故的主要原因：例如，机动车速度过快、未注意观察或未采取避让措施等，导致与倒车车辆相撞，那么机动车驾驶员通常需承担主要或全部责任。
   • 若倒车车辆存在过错且该过错是事故发生的重要原因：如倒车时未观察周围环境、未发出倒车信号或倒车速度过快等，那么倒车车辆驾驶员也可能需承担一定责任。具体责任比例需根据双方过错程度、事故后果等因素综合判定。
   • 若双方均存在过错：则根据各自过错程度来划分责任。例如，机动车驶入非机动车道有一定过错，但倒车车辆未观察周围环境也有过错，那么双方可能需按一定比例分担责任。

4. 特殊情况下的责任划分：

   • 若事故发生在非机动车道内，且非机动车道宽度足够、视线良好，但机动车仍故意或重大过失驶入并与倒车车辆相撞，那么机动车驾驶员的责任可能更大。
   • 若倒车车辆是在执行紧急任务（如救护车、消防车等）时倒车，且已采取必要安全措施，但机动车仍驶入非机动车道导致事故，那么机动车驾驶员的责任可能更重。

建议：

• 在发生此类事故时，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行调查和责任划分。
• 驾驶员应收集并保存相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。
• 若对交警的责任划分有异议，可在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。

总结：机动车在非机动车道上行驶并与正在倒车的车辆发生事故时，责任划分需根据具体情形来判定。双方驾驶员均应遵守交通法规，确保安全行驶，以减少事故风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。