机动车和非机动车在非机动车道发生碰撞，责任划分需根据双方的具体行为及过错程度来确定。

一. 责任划分原则

1. 非机动车道行驶规则：非机动车道是为非机动车设计的，机动车通常不得驶入。因此，如果机动车非法进入非机动车道并与非机动车发生碰撞，机动车通常应承担主要或全部责任。
2. 双方过错考量：在判断责任时，需考虑双方的行为是否违反了交通法规。例如，非机动车是否超速、逆行或未保持安全距离；机动车是否因紧急避险而驶入非机动车道，以及是否采取了必要的避让措施。

二. 法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任；但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任。
• 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条：公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

三. 具体责任划分

1. 机动车全责：如果机动车非法进入非机动车道，且没有采取必要的避让措施，导致与非机动车发生碰撞，那么机动车应承担全部责任。
2. 双方有责：如果非机动车存在超速、逆行等违法行为，而机动车是因紧急避险等合理原因驶入非机动车道，并采取了必要的避让措施，那么双方都应承担一定责任，具体比例需根据双方过错程度来确定。
3. 非机动车全责：虽然这种情况较为罕见，但如果非机动车在非机动车道内严重违反交通法规，如突然变道、逆行等，且机动车已尽到合理的注意义务并采取了必要的避让措施，那么非机动车可能承担全部责任。

我建议，在发生此类交通事故后，双方应首先保持冷静，及时报警并等待交警到场处理。交警会根据现场勘查、证人证言等证据，结合双方的行为及过错程度，来划分具体的责任比例。如有进一步需要，您可以继续咨询我。