机动车在非机动车道上被撞，责任划分需根据具体事故情况、双方行为及交通法规综合判断。以下从法律原则、常见情形及特殊规定三方面进行详细说明：
一、法律原则与责任划分基础
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，交通事故责任划分遵循过错原则，即根据双方行为对事故发生的作用及过错程度确定责任。具体来说：
- 若一方过错导致事故，承担全部责任；
- 双方均有过错则按过错比例分担责任；
- 无过错时属于交通意外事故，各方无责任。
二、常见责任划分情形
机动车全责
- 机动车违规进入非机动车道：如机动车因违规停车、借道通行等原因进入非机动车道，与非机动车发生碰撞，机动车通常承担全部责任。
- 机动车未观察路况：机动车在非机动车道行驶时，未注意观察非机动车动态，导致碰撞，机动车承担全部责任。
- 案例：机动车在非机动车道临时停车开门时，未观察后方来车情况，与非机动车发生碰撞，机动车通常被判定为全责。
非机动车主责
- 非机动车违规行驶：如非机动车在机动车道行驶、逆行、闯红灯等违规行为，导致与机动车发生碰撞，非机动车可能承担主要责任。
- 案例：电动车在机动车道逆行，与正常行驶的机动车相撞，电动车可能被认定为主要责任方。
同等责任
- 双方均存在违规行为：如机动车在非机动车道轻微超速，同时非机动车未按规定车道行驶，导致碰撞，可能判定双方同等责任。
- 示例：机动车在非机动车道以低于限速但高于正常非机动车速度行驶，与非机动车抢行发生碰撞，可能各负50%责任。
主次责任
- 一方主要过错，另一方次要过错：如机动车转弯未避让直行非机动车，但非机动车存在超速行为，可能判定机动车主要责任，非机动车次要责任。
- 示例：机动车在路口转弯时未观察非机动车动态，与非机动车发生碰撞，但非机动车存在超速行为，可能判定机动车70%责任，非机动车30%责任。
三、特殊情形处理规则
单方过错免责条款
- 若非机动车故意碰撞机动车（如碰瓷），机动车无需担责。但需提供监控录像等证据证明主观故意。
混合过错责任分配
- 当双方均有过错时，通过现场勘查、证人证言等综合判断责任比例。例如机动车超速20%，非机动车闯红灯，可能判定机动车60%责任，非机动车40%责任。
弱势方保护机制
- 部分地区对非机动车实行“优者危险负担”原则，即使非机动车存在轻微过错，也可能适当减轻其责任比例。
四、责任认定流程
- 现场处理：交警到场固定证据（刹车痕迹、散落物位置等）。
- 调查取证：调取行车记录仪、监控视频、询问目击者。
- 责任认定：出具《交通事故认定书》，明确责任比例。
- 救济途径：不服认定可在3日内申请复核。
五、法律建议
- 及时报警：发生事故后，双方应立即报警，并保护好现场，等待交警到来。
- 收集证据：如有可能，拍摄现场照片、视频，收集目击者联系方式等。
- 配合调查：如实向交警陈述事故经过，提供相关证据材料。
- 协商赔偿：根据责任认定结果，双方协商赔偿事宜。如协商不成，可通过法律途径解决。
总结来说，机动车在非机动车道上被撞的责任划分是一个复杂的过程，需综合考虑多种因素。如果你或他人遇到此类事故，建议按照上述流程处理，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。