结论：劳动仲裁未确定劳动关系时，一般不能直接向法院起诉要求确认劳动关系或主张相关权益，但存在例外情形。
一、一般原则：劳动仲裁前置程序
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条的规定，发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。这意味着，在大多数劳动争议案件中，劳动仲裁是前置程序，未经劳动仲裁，法院通常不会直接受理劳动争议案件。
二、劳动关系确认的特殊性
在劳动关系确认的案件中，这一原则同样适用。如果劳动者与用人单位之间就是否存在劳动关系存在争议，劳动者应当首先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，请求确认劳动关系。只有当劳动争议仲裁委员会对劳动关系作出确认或不予确认的裁决后，劳动者或用人单位才能对裁决结果不服，向法院提起诉讼。
三、例外情形：直接向法院起诉的情况
尽管存在劳动仲裁前置程序的原则，但在某些特定情况下，劳动者可能无需经过劳动仲裁，直接向法院提起诉讼。这些例外情形主要包括：
用人单位拖欠工资等违法行为：如果用人单位存在拖欠工资、未支付经济补偿金等违法行为，且这些行为已经严重侵害了劳动者的合法权益，劳动者在提供初步证据证明存在劳动关系的情况下，可以直接向法院提起诉讼，要求用人单位支付拖欠的工资、经济补偿金等。但这并不意味着劳动者可以直接绕过劳动仲裁确认劳动关系，而是在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据来认定劳动关系是否存在。
双方对劳动关系无争议：如果劳动者与用人单位之间就劳动关系本身不存在争议，而是就劳动报酬、工伤赔偿等具体权益存在争议，且双方已经就这些权益的支付达成了初步意向或协议，但用人单位未履行，劳动者可以直接向法院提起诉讼。然而，在实际情况中，这种情形较为少见，因为通常双方对劳动关系的存在与否会存在争议。
特殊程序或政策允许：在某些特殊情况下，如涉及集体劳动争议、重大社会影响案件等，政府或相关部门可能会出台特殊政策或程序，允许劳动者直接向法院提起诉讼，而无需经过劳动仲裁。但这种情况较为罕见，且通常会有明确的政策或文件依据。
四、建议与风险提示
优先申请劳动仲裁：在大多数情况下，建议劳动者首先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，确认劳动关系或主张相关权益。这是法律规定的程序，也是解决劳动争议的最常规途径。
准备充分证据：在申请劳动仲裁或提起诉讼前，劳动者应尽可能收集并保存与劳动关系相关的证据，如劳动合同、工资单、工作证、考勤记录等。这些证据将有助于证明劳动关系的存在以及劳动者的权益。
咨询专业律师：劳动争议案件往往涉及复杂的法律关系和证据认定，建议劳动者在处理此类案件时咨询专业律师的意见。律师可以根据劳动者的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
注意诉讼时效：无论是申请劳动仲裁还是提起诉讼，劳动者都应注意诉讼时效的问题。根据法律规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。逾期申请仲裁或提起诉讼的，可能会丧失胜诉权。
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