无法确认劳动关系时，不可以直接向人民法院起诉，而应先经过劳动仲裁程序。以下是对此问题的详细解析：
一、法律规定与程序要求
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条及《中华人民共和国劳动法》第七十九条的相关规定，劳动争议案件，包括确认劳动关系的争议，必须遵循法定的劳动争议处理程序，即协商→调解→仲裁→诉讼。这意味着，当劳动者与用人单位之间就劳动关系存在争议时，双方应当首先尝试通过协商或调解来解决分歧。若协商或调解无果，则应向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。
二、直接起诉的限制与后果
- 受理限制：法院在受理劳动争议案件时，会严格审查是否经过了前置的仲裁程序。若未经过仲裁而直接向法院起诉，法院通常会裁定不予受理或驳回起诉。
- 程序合规性：未经仲裁直接起诉违反了法律规定的程序要求，可能导致案件无法进入实体审理阶段，从而影响当事人的合法权益。
- 资源浪费：跳过仲裁程序可能增加不必要的诉讼成本和时间消耗，降低纠纷解决效率。
三、正确处理方式
申请劳动仲裁：
- 当事人在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 申请时需提交相关证据材料，如劳动合同、工资支付记录、考勤表、工作证、服务证等，以证明劳动关系的存在。
仲裁裁决与后续诉讼：
- 劳动争议仲裁委员会对申请进行审理，并作出仲裁裁决。
- 若当事人对仲裁裁决不服，可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。此时，法院将依据仲裁结果及双方新提交的证据进行审理，并作出最终判决。
四、特殊情况说明
虽然一般情况下确认劳动关系需要先经劳动仲裁，但存在一些特殊情况可直接向法院起诉，例如：
- 劳动者以用人单位的工资欠条为证据直接向人民法院起诉，且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，可视为拖欠劳动报酬争议，按照普通民事纠纷受理。
五、注意事项
仲裁时效的中断与中止：
- 仲裁时效期间可以因当事人一方向对方当事人主张权利、向有关部门请求权利救济或对方当事人同意履行义务而中断。
- 也可以因不可抗力或其他正当理由而中止。
证据收集的重要性：
- 在申请仲裁或提起诉讼前，当事人应充分收集相关证据，以有力证明劳动关系的存在。证据的充分性和有效性将直接影响仲裁或诉讼的结果。
综上所述，无法确认劳动关系时，当事人应遵循劳动仲裁前置的原则，先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。若对仲裁裁决不服，再在规定的期限内向人民法院提起诉讼。在处理此类纠纷时，务必充分了解相关法律法规和处理流程，并注意证据的收集和时效问题，以确保自身权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。