认定劳动关系，一般不可以直接去法院起诉，而是需要先经过劳动仲裁这一前置程序。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律规定与程序要求
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议案件的处理遵循“仲裁前置”的原则。这意味着，在发生劳动争议后，劳动者或用人单位应当首先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。劳动关系认定作为劳动争议的一种，同样适用这一原则。
二、直接起诉的例外情况
虽然一般情况下认定劳动关系需要先经过劳动仲裁，但也存在一些例外情况，允许劳动者直接向法院起诉。这些例外情况主要包括：
以工资欠条为证据直接起诉：如果劳动者以用人单位的工资欠条为证据直接向法院起诉，且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，法院将按照普通民事纠纷受理。这种情况下，劳动者无需先经过劳动仲裁程序。
特定情形下的直接起诉：在某些特定情形下，如用人单位存在恶意拖欠工资、逃避法律责任等行为，劳动者也可能有权直接向法院起诉。然而，这些情形通常较为特殊，且需要满足一定的法律条件。
三、实际操作建议
优先申请劳动仲裁：在大多数情况下，劳动者应当优先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以认定劳动关系。这是解决劳动争议的最常规、最有效的途径。
准备充分证据：在申请劳动仲裁时，劳动者需要准备充分的证据来证明自己与用人单位之间存在劳动关系。这些证据可以包括劳动合同、工资单、工作证、考勤记录等。
咨询专业律师：如果劳动者对劳动仲裁程序或劳动关系认定存在疑问，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
四、法律后果与风险提示
未经过仲裁直接起诉的风险：如果劳动者未经过劳动仲裁程序而直接向法院起诉要求认定劳动关系，法院可能会以“未经仲裁前置程序”为由驳回起诉。这将导致劳动者需要重新申请劳动仲裁，从而浪费时间和精力。
仲裁裁决的效力：劳动争议仲裁委员会作出的仲裁裁决具有法律效力。如果劳动者或用人单位对仲裁裁决不服，可以在法定期限内向法院提起诉讼。然而，如果未在法定期限内提起诉讼，仲裁裁决将发生法律效力，双方必须履行。
总结来说，认定劳动关系一般不可以直接去法院起诉，而是需要先经过劳动仲裁这一前置程序。劳动者应当了解并遵守这一程序要求，以维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。