核心结论：若公司多年未发提成，您可以通过协商、投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径维权，具体需结合证据情况、公司经营状态及合同约定综合判断。以下是详细分析：
1. 先确认提成性质及证据留存
- 提成是否属于工资组成部分：根据《关于工资总额组成的规定》，提成属于“计件工资”的一种形式，若劳动合同或公司规章制度中明确约定提成计算方式及发放条件，则公司拖欠提成属于拖欠工资，您有权要求足额支付并主张经济补偿。
- 关键证据：需留存劳动合同、提成计算依据（如销售合同、业绩考核表）、过往提成发放记录（银行流水、工资条）、与公司的沟通记录（邮件、微信等）等，证明公司存在拖欠行为。
2. 与公司协商或投诉
- 协商：可先与公司沟通，明确提成未发放的原因（如财务问题、业绩争议等），要求公司出具书面说明并承诺补发时间。若公司以“业绩不达标”等理由拒绝，需核实是否符合合同约定或公司制度。
- 投诉：若协商无果，可向当地劳动监察大队投诉（需在知道权益被侵害之日起2年内提出），劳动监察部门会调查并责令公司限期支付；逾期不支付的，可要求公司加付赔偿金（按应付金额50%-100%计算）。
3. 申请劳动仲裁或提起诉讼
- 劳动仲裁：若投诉未解决，需在1年内向劳动合同履行地或公司所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张：
- 补发拖欠的提成；
- 支付经济补偿（若公司拖欠工资导致您解除合同，可主张N个月工资补偿，N为工作年限）；
- 加付赔偿金（若符合《劳动合同法》第85条情形）。
- 诉讼：对仲裁结果不服的，可在15日内向法院起诉。若公司已注销或濒临破产，需及时申请财产保全，避免执行困难。
4. 特殊情形处理
- 公司经营困难：若公司确因经营问题无力支付，可尝试与公司协商分期支付或以物抵债，但需签订书面协议并公证，避免公司后续反悔。
- 提成计算争议：若公司对提成计算方式有异议（如认为业绩不达标），需由公司举证证明其主张；若公司无法提供合理依据，仲裁委或法院通常会支持您的主张。
5. 风险提示
- 时效问题：劳动仲裁时效为1年，自您知道或应当知道权益被侵害之日起计算，逾期可能丧失胜诉权。
- 证据不足风险：若无法提供提成计算依据或公司拒绝承认，可能面临败诉风险，建议提前整理证据链。
建议行动步骤：
- 整理所有与提成相关的证据；
- 先与公司协商并留存沟通记录；
- 协商无果后，向劳动监察大队投诉或直接申请仲裁；
- 若涉及复杂争议（如提成计算规则），可同步咨询我进一步分析。
如有其他细节需要补充（如合同条款、公司态度等），可随时告知，我会结合具体情况为您制定更精准的维权方案。