结论：针对饭店上错菜，顾客不叫撤回且不买单的情况，饭店可以通过协商、投诉或法律途径来维护自身权益。

详细分析：

1. 协商解决：

   • 情况说明：首先，饭店可以尝试与顾客进行友好协商，解释上错菜的情况，并请求顾客支付实际消费的费用。在协商过程中，饭店可以保持冷静和礼貌，避免与顾客发生冲突。
   • 法律依据：虽然直接的法律条款可能并未明确规定此类情况的处理方式，但根据《中华人民共和国民法典》中关于合同和侵权责任的相关规定，顾客有义务支付其实际消费的费用。饭店可以基于这一原则与顾客进行协商。

2. 投诉处理：

   • 情况说明：如果协商无果，饭店可以向当地的消费者协会或市场监管部门进行投诉。这些机构通常会提供调解服务，帮助双方达成和解。
   • 操作流程：饭店需要准备相关证据，如上错菜的记录、顾客的消费清单等，以便在投诉时提供有力的支持。同时，饭店需要详细描述事情的经过和顾客的态度，以便投诉机构能够全面了解情况。

3. 法律途径：

   • 情况说明：如果投诉处理也无法解决问题，饭店可以考虑通过法律途径来维护自身权益。这包括向法院提起诉讼，要求顾客支付实际消费的费用以及可能产生的其他损失（如诉讼费、律师费等）。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，顾客有义务支付其实际消费的费用。如果顾客拒绝支付，饭店有权通过法律途径来追讨欠款。
   • 操作建议：在提起诉讼前，饭店需要准备充分的证据来证明顾客确实消费了未支付的费用。这可能包括监控录像、消费清单、服务员证言等。同时，饭店需要咨询专业律师，了解诉讼的具体流程和可能的风险。

额外建议：

• 预防措施：为了避免类似情况的发生，饭店可以加强员工培训，提高服务质量和准确性。例如，可以要求服务员在点菜时与顾客确认菜品名称和数量，以减少上错菜的可能性。
• 顾客沟通：在发现上错菜后，饭店应及时与顾客沟通，解释情况并请求顾客的理解和支持。如果顾客同意撤回或更换菜品，饭店应尽快处理以避免不必要的纠纷。

后续行动：

• 如果饭店决定采取法律途径来解决问题，建议尽快咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。
• 在处理此类纠纷时，饭店应保持冷静和理性，避免与顾客发生不必要的冲突或争执。

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