可以起诉，但具体能否胜诉及后续处理方式需根据实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律关系分析
在租车合同中，你作为出租方，将车辆交付给司机（承租方）使用，司机有义务按照合同约定合理使用车辆，并在租赁期满后归还车辆。如果司机将车藏起来，不归还车辆，这明显违反了合同约定，构成了违约行为。
二、起诉的法律依据
《中华人民共和国民法典》合同编：根据相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。司机藏车不还，属于不履行合同义务，你有权要求其承担违约责任，包括返还车辆、赔偿损失等。
《中华人民共和国民事诉讼法》：如果你决定通过法律途径解决纠纷，可以向人民法院提起诉讼。法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。
三、起诉前的准备
收集证据：你需要收集与租车合同相关的所有证据，包括合同文本、车辆交付记录、租金支付记录、与司机的沟通记录等。这些证据将有助于证明司机存在违约行为，以及你因此遭受的损失。
确定诉讼请求：你需要明确自己的诉讼请求，即要求司机返还车辆、赔偿损失等。诉讼请求应当具体、明确，并符合法律规定。
选择管辖法院：根据合同约定或法律规定，选择有管辖权的人民法院提起诉讼。一般来说，合同纠纷由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。
四、起诉后的可能结果
胜诉并获得赔偿：如果法院认定司机存在违约行为，并判决其返还车辆、赔偿损失等，你将获得法律上的支持，并可以通过执行程序实现自己的权益。
败诉或部分胜诉：如果法院认为你的证据不足或诉讼请求不合理，可能会判决你败诉或部分胜诉。在这种情况下，你需要根据判决结果调整自己的策略，并考虑是否上诉或采取其他法律措施。
调解或和解：在诉讼过程中，法院可能会组织双方进行调解或和解。如果双方能够达成一致意见，可以签订调解协议或和解协议，并结束诉讼程序。
五、建议与注意事项
及时采取行动：一旦发现司机藏车不还，应尽快收集证据并准备起诉材料，以免错过最佳时机。
保持冷静与理性：在处理纠纷过程中，保持冷静与理性至关重要。避免与司机发生冲突或采取过激行为，以免加重自己的法律责任。
寻求专业帮助：如果你对法律程序或证据收集等方面存在疑问或困难，可以寻求专业律师的帮助。律师将为你提供专业的法律意见和协助，帮助你更好地维护自己的权益。
如果你有任何关于租车合同纠纷的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。