结论：是否罚司机需根据具体情况判断，不能一概而论。如果车辆故障是由于司机未尽到合理检查或维护义务导致的，公司罚司机可能有一定合理性；但如果车辆故障是因车辆本身的质量问题或公司未提供良好维护条件造成的，罚司机则不合适。
分析如下：
司机责任角度：
- 司机在驾驶公司车辆前，有义务对车辆进行基本的检查，确保车辆处于安全可行驶状态。这包括检查轮胎、刹车、灯光等关键部件。
- 如果司机未尽到这些基本检查义务，导致车辆在行驶过程中因故障发生问题，那么司机在一定程度上可能需要承担责任。公司根据内部规定对司机进行罚款，可以视为对司机疏忽行为的一种惩戒。
- 但，这种罚款应当合理，且不能违反法律法规的强制性规定。例如，罚款金额不能过高，不能侵犯司机的合法权益。
公司责任角度：
- 公司作为车辆的所有者和管理者，有责任确保车辆的安全性和可靠性。这包括定期对车辆进行维护和保养，及时更换老化或损坏的部件。
- 如果车辆故障是由于公司未提供良好的维护条件或未及时更换老化部件导致的，那么公司应当承担主要责任。在这种情况下，罚司机则显得不合理，因为司机并没有过错。
- 此外，公司还应当为司机提供必要的培训和支持，帮助司机更好地了解车辆的性能和维护要求，从而减少因车辆故障导致的事故风险。
法律视角：
- 从法律角度来看，公司罚司机需要基于明确的合同约定或内部规章制度。这些规定应当合法、合理，且不得侵犯司机的合法权益。
- 如果公司没有明确的罚款规定，或者罚款规定违反了法律法规的强制性规定，那么公司罚司机可能构成违法行为，司机有权拒绝并寻求法律援助。
建议：
- 对于司机而言，如果认为公司的罚款不合理或违法，可以与公司进行沟通协商，要求公司提供罚款的依据和合理性说明。如果协商无果，可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
- 对于公司而言，应当建立完善的车辆维护和管理制度，明确司机的责任和义务，以及公司的责任和义务。同时，罚款规定应当合法、合理，且不得侵犯司机的合法权益。在处罚司机前，应当进行充分的调查和取证，确保处罚的公正性和合理性。
后续思考依据：
- 在处理类似纠纷时，需要综合考虑司机和公司的责任划分、合同约定或内部规章制度、法律法规的强制性规定等多个因素。
- 如果双方无法达成一致意见，可能需要通过法律途径解决纠纷。在这种情况下，建议双方保留好相关证据和资料，以便在法律程序中维护自己的合法权益。