送货单有签字，一般情况下是可以作为起诉依据的，但具体能否成功起诉还需结合送货单的内容、签字的真实性以及其他相关证据来综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
送货单签字的法律意义
送货单作为证明货物交付的重要凭证，其上的签字通常意味着收货人确认收到了相应的货物。这种签字行为在法律上具有一定的证明力，可以作为证据使用。如果签字是收货人本人所签，且签字清晰、可辨认，那么该签字具有较高的法律效力，能够作为证明收货人已收到货物的重要依据。
签字效力的具体情形
本人签字：
- 如果送货单上的签字是收货人本人所签，且签字真实无误，那么该签字具有法律效力，可以作为起诉的依据。
- 在这种情况下，如果双方对货物的数量、质量等存在争议，签字可以作为证明收货人已收到货物的重要证据。
他人代签：
- 如果送货单上的签字并非收货人本人所签，而是由他人代签，那么需要考察代签人是否有权代理收货人进行签字。
- 如果代签人具有合法的代理权限（如授权委托书），则代签行为有效，签字同样具有法律效力。
- 如果代签人没有代理权限，或者收货人事后未追认代签行为，则代签行为可能无效，签字不具有法律效力。此时，可能需要其他证据来证明货物的交付情况。
伪造签字：
- 如果送货单上的签字是伪造的，即非收货人或其代理人所签，那么该签字不具有任何法律效力。
- 在这种情况下，如果发货方凭借伪造的签字起诉收货方，可能会面临败诉的风险，并可能承担伪造证据的法律责任。
起诉时需注意的问题
证据收集：
- 除了送货单上的签字外，还应尽可能收集其他与货物交付相关的证据，如运输单据、验收报告、通信记录等。
- 这些证据可以相互印证，增强签字作为证据的效力，形成完整的证据链，提高胜诉的几率。
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人订立合同可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式包括合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。送货单上的签字作为书面形式的一种，只要符合法律规定的要件，就可以作为证据使用。
诉讼时效：
- 在提起诉讼前，应注意检查是否超过了法定的诉讼时效期间。根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。如果超过了诉讼时效期间，可能会丧失胜诉权。
应对建议
仔细审查送货单：
- 在决定起诉前，应仔细审查送货单的内容、签字的真实性以及是否具备其他相关证据。确保送货单上的信息准确无误，签字真实有效。
及时收集证据：
- 如果发现送货单上的签字存在疑问或可能无效，应及时收集其他相关证据来证明货物的交付情况。这些证据可以包括运输单据、验收报告、通信记录等。
咨询法律意见：
- 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供准确的法律意见和指导，帮助你更好地维护自己的合法权益。
综上所述，送货单有签字可以作为起诉的依据，但具体能否成功起诉还需结合多个因素来综合判断。在起诉前，应仔细审查送货单、及时收集证据，并咨询法律意见以确保自己的合法权益得到有效维护。