公司原设立董事长和监事会，确实可以改为总经理兼执行董事和董事的形式，但这一变更需遵循公司法和公司章程的相关规定，并完成相应的法律程序。以下从多个角度对此问题进行分析：
一、法律框架与规定
公司法基础：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司治理结构可以包括股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）以及经理层。其中，董事会和监事会是可选机构，对于规模较小或股东人数较少的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会；同时，也可以不设监事会，而设一至二名监事。
变更的合法性：
- 公司从设立董事长和监事会变更为总经理兼执行董事和董事的形式，本质上是对公司治理结构的调整。这种调整在法律上是允许的，但必须确保变更后的结构符合公司法的规定，并且不违反公司章程的约定。
二、变更程序与要求
修改公司章程：
- 由于公司治理结构的变更涉及到公司章程的修改，因此首先需要召开股东会或股东大会，就修改公司章程的事项进行表决，并获得法定比例的股东同意。
办理工商变更登记：
- 在公司章程修改完成后，需要向工商行政管理部门申请办理公司治理结构的变更登记手续，包括提交修改后的公司章程、股东会或股东大会的决议等文件。
内部机构调整与人员任命：
- 根据变更后的公司治理结构，公司需要进行内部机构的调整，如撤销董事会和监事会，设立执行董事和监事（或董事）等。同时，需要任命新的总经理兼执行董事和董事，并明确其职责和权限。
三、潜在影响与考虑
治理效率与决策速度：
- 变更后的公司治理结构可能更加简洁高效，有助于加快决策速度和提高治理效率。然而，这也可能带来一定的风险，如缺乏有效的监督机制可能导致管理层权力滥用。
股东权益保护：
- 在变更过程中，应确保股东的合法权益得到充分保护。例如，通过修改公司章程明确股东的权利和义务，以及设立有效的监督机制来防止管理层侵害股东利益。
合规性与风险防控：
- 变更后的公司治理结构应符合相关法律法规的要求，并建立健全的风险防控机制。例如，确保公司财务透明、合规运营，以及及时应对可能出现的法律风险和经营风险。
四、实际操作建议
咨询专业律师：
- 在进行公司治理结构变更前，建议咨询专业律师的意见，以确保变更的合法性和合规性，并降低潜在的法律风险。不过，既然你已经在向我咨询，我会为你提供详细的法律指导和建议。
制定详细的变更计划：
- 包括修改公司章程、召开股东会或股东大会、办理工商变更登记、内部机构调整与人员任命等步骤的具体时间和责任人。
加强沟通与协调：
- 在变更过程中，应加强与股东、管理层和员工的沟通与协调，确保变更的顺利进行和公司的稳定运营。
总结来说，公司从设立董事长和监事会变更为总经理兼执行董事和董事的形式是可行的，但必须遵循公司法和公司章程的相关规定，并完成相应的法律程序。在变更过程中，应充分考虑潜在的影响和风险，并采取有效的措施进行防控。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。