公司可以修改章程取消设立董事会改为设立执行董事，但需满足法定条件并履行相应程序。以下从法律背景、修改程序及可能后果三个角度进行详细分析：

一、法律背景

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司治理结构具有灵活性，允许公司根据自身规模、股东人数及经营管理的需要，选择设立董事会或执行董事。具体而言：

1. 董事会与执行董事的选择：

   • 有限责任公司可以设董事会，其成员为三人至十三人；但股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。
   • 执行董事的职权由公司章程规定，通常包括召集股东会会议、执行股东会决议、决定公司的经营计划和投资方案等，与董事会的职权有相似之处。

2. 章程修改的权限：

   • 公司章程是公司组织与活动的基本准则，对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。
   • 修改公司章程属于公司重大事项，需经代表三分之二以上表决权的股东通过。

二、修改程序

若公司决定取消董事会并设立执行董事，需按照以下程序进行：

1. 提出修改章程的议案：

   • 由公司董事会或执行董事（如已设立）或符合法定比例的股东提出修改公司章程的议案。

2. 召开股东会会议：

   • 通知全体股东召开股东会会议，就修改章程的议案进行审议。
   • 股东会会议应按照公司章程规定的程序进行，确保股东充分表达意见。

3. 表决通过修改议案：

   • 修改公司章程的议案需经代表三分之二以上表决权的股东通过。
   • 表决结果应形成书面决议，并由出席会议的股东签字确认。

4. 办理工商变更登记：

   • 修改公司章程后，公司需向工商行政管理部门办理变更登记手续，将修改后的章程备案。

三、可能后果

1. 治理结构变化：

   • 取消董事会并设立执行董事后，公司的治理结构将发生变化，决策权可能更加集中于执行董事一人。
   • 这可能影响公司的决策效率和风险管理能力，因此需谨慎评估。

2. 股东权益保护：

   • 修改章程可能涉及股东权益的调整，如执行董事的选举、职权范围等。
   • 公司应确保修改后的章程充分保护股东权益，避免损害中小股东的利益。

3. 合规性风险：

   • 修改章程需严格遵守公司法及相关法律法规的规定，否则可能面临合规性风险。
   • 如修改程序不合法或内容违反法律法规，可能导致修改无效或受到行政处罚。

建议：在修改公司章程前，公司应充分评估取消董事会并设立执行董事的利弊，确保修改后的章程符合公司实际情况和法律法规要求。如有需要，可咨询专业律师以获取更具体的法律建议。