离职后公司不发绩效工资，劳动者是有权索要补偿的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国劳动法》：
- 第五十条明确规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。绩效工资作为工资的一部分，同样受到这一规定的保护。
- 第九十一条规定，用人单位克扣或者无故拖欠劳动者工资的，由劳动行政部门责令支付劳动者的工资报酬、经济补偿，并可以责令支付赔偿金。这一条款为劳动者提供了法律救济的途径。
《中华人民共和国劳动合同法》：
- 第三十条规定，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。这包括基本工资和绩效工资等所有形式的劳动报酬。
- 第八十五条进一步规定，用人单位未按约定或国家规定及时足额支付劳动报酬的，劳动行政部门可责令限期支付，逾期不支付的，用人单位需按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金。这一条款明确了用人单位拖欠工资的法律责任。
二、绩效工资的性质与计算
绩效工资是劳动者工资总额的一部分，通常根据劳动者的工作表现、业绩或达成的目标等因素确定。它属于劳动者劳动报酬的组成部分，与基本工资、奖金、津贴等共同构成劳动者的总收入。因此，在离职时，公司应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者支付包括绩效工资在内的所有劳动报酬。
三、索赔途径
与用人单位协商：
- 劳动者应首先尝试与用人单位进行友好协商，明确指出其拖欠绩效工资的行为违反了法律规定，要求其尽快支付工资及相应赔偿。协商解决有助于维护双方关系，快速解决问题。
向劳动监察部门投诉：
- 若协商无果，劳动者可向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门将介入调查，责令用人单位限期支付工资，并可对用人单位进行处罚，如责令改正、处以罚款等，以确保劳动者的合法权益得到保障。
申请劳动仲裁：
- 如投诉仍未能解决问题，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，劳动者需提供劳动合同、工资条、考勤记录、离职证明等相关证据，以证明用人单位存在拖欠绩效工资的事实。仲裁委员会将根据双方提供的证据和法律规定进行裁决。
提起诉讼：
- 若对仲裁结果不满意，劳动者可在规定期限内向人民法院提起诉讼。诉讼程序相对复杂，耗时较长，但具有较强的法律效力。法院将对案件进行全面审查，并根据法律规定作出判决，确保劳动者的合法权益得到最终维护。
四、特殊情况的处理
如果劳动合同中有特别约定，或者用人单位的规章制度、薪酬政策等明确规定了绩效工资在离职时的计算方式或排除情况，那么应按照这些约定或规定执行。但如果没有特别约定或规定，则应遵循相关法律法规的规定，将绩效工资纳入离职补偿的计算范围。
总结与建议：
离职后公司不发绩效工资，劳动者不仅有权要求支付拖欠的工资，还可以依法索赔。在维权过程中，劳动者应保留好相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以便在需要时提供证明。同时，劳动者也应了解并遵循法律程序，通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径积极维护自己的权益。如果遇到复杂情况或不确定如何操作，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。