命案受害人家属可通过以下合法途径了解案发全过程，具体分为以下几种情况：

1. 通过公安机关的正式告知程序
   根据《刑事诉讼法》第110条，公安机关立案后，应当将立案原因和羁押地点通知家属（若无法通知或涉嫌危害国家安全、恐怖活动犯罪的除外）。在侦查阶段，家属可通过办案民警了解案件基本进展（如嫌疑人是否到案、关键证据收集情况），但具体案情细节（如作案手法、现场勘验报告）通常需待案件移送检察院审查起诉后才能全面披露。若家属对告知内容有疑问，可要求警方出具书面说明或申请查阅《受案登记表》等基础文书。

2. 在检察院审查起诉阶段行使知情权
   案件移送检察院后，家属可委托律师行使阅卷权（《刑事诉讼法》第40条）。律师可复制案卷材料（包括侦查机关的调查报告、证人证言、物证清单等），并向家属转述核心案情。需注意：若案件涉及国家秘密、个人隐私或未成年人犯罪，阅卷可能受限；律师需对案卷内容保密，不得随意向家属外人员披露。

3. 通过法院庭审公开获取信息
   根据《刑事诉讼法》第188条，除涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪或特定商业秘密的案件外，庭审应当公开进行。家属可作为旁听人员参与庭审，直接听取公诉人宣读起诉书、证人出庭作证、辩护人质证等环节，从而全面了解案发经过。若案件不公开审理，家属仍可通过律师参与庭审，并在庭后获取判决书（判决书会详细载明犯罪事实、证据链及法律适用）。

4. 申请司法机关主动披露关键信息
   若家属认为公安机关、检察院未依法履行告知义务，可向同级或上级司法机关提出书面申请（《公安机关办理刑事案件程序规定》第191条）。例如，若家属对嫌疑人释放、变更强制措施等决定有异议，可要求司法机关说明理由并出示相关证据。实践中，此类申请需结合具体案情，建议家属在律师协助下撰写申请书，以提高成功率。

补充建议：

• 家属在了解案情过程中，需保持理性，避免因情绪激动干扰司法程序（如干扰证人作证、冲击办案场所等）；
  
• 若发现司法机关存在隐瞒案情、违规操作等情形，可向检察院法律监督部门或上级公安机关投诉；
  
• 案件进入审判阶段后，家属可积极参与附带民事诉讼，通过举证、质证环节进一步澄清案发细节。
  

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