擦挂车后走了是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断。若行为人明知发生事故却逃离现场，则构成肇事逃逸；若行为人确实不知事故发生而继续行驶，并在得知后立即返回处理，则通常不被认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的定义与构成要件

肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。其构成要件包括：

1. 主观故意：行为人必须明知发生了交通事故，并有逃避法律追究的主观意图。
2. 客观行为：行为人在明知事故发生后，实施了逃离事故现场的实际行为。

二、擦挂车后走了的具体情形分析

1. 会被认定为肇事逃逸的情况：

   • 知情但逃避：如果行为人明知自己擦挂了车辆，却为了逃避法律责任而故意离开现场，这种行为就构成了肇事逃逸。例如，行为人下车查看后意识到发生事故，但选择直接开车离开。
   • 理应察觉却未处理：即便擦挂声音较小，但如果司机理应察觉到（如通过后视镜看到或车辆有明显异常震动），却仍然离开，也可能被视为肇事逃逸。

2. 可能不被认定为肇事逃逸的情况：

   • 确实不知情：如果擦挂发生时声音微小，且车辆行驶中司机未感觉到任何异常，也未察觉到车辆有擦挂痕迹，这种情况下离开通常不被视为肇事逃逸。但行为人需能够提供合理证据或解释来支撑自己的不知情，如行车记录仪记录、目击者证言等。
   • 紧急避险或救助需要：若因车内有人员受伤急需送医救治等紧急情况，司机来不及处理擦挂事故而先行离开，并在事后及时向交警部门报告并说明情况，这种情形一般不认定为肇事逃逸。但同样需提供合理理由和证据支持。

三、法律后果

1. 民事责任：一旦被认定为肇事逃逸，逃逸者需承担事故的全部责任，包括赔偿对方因此遭受的损失。保险公司对于交强险部分可能会赔偿，但商业险往往会拒赔。
2. 行政责任：交通管理部门可对肇事逃逸者处以罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚。对于尚不构成犯罪的情况，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下的拘留。
3. 刑事责任：若肇事逃逸情节恶劣构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。这包括可能面临的刑事处罚，如拘役、有期徒刑等。如果肇事逃逸导致他人重伤或死亡，肇事逃逸者可能面临三年以上七年以下有期徒刑；如果因逃逸致人死亡，则可能面临七年以上有期徒刑。

四、建议与指导

1. 立即停车检查：在发生擦挂事故后，无论事故大小，当事人都应立即停车，检查事故情况，并与对方车主进行协商处理。
2. 报警等待处理：如果无法协商一致，应及时报警并等待交警处理，以确保事故得到妥善处理，并避免不必要的法律纠纷。
3. 保留证据：在事故现场，应尽可能保留相关证据，如照片、视频、证人证言等，以便后续处理。

综上所述，擦挂车后走了是否算肇事逃逸，需结合当事人的主观意图、客观行为以及是否存在特殊情况等因素进行综合判断。为避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议在发生交通事故后，及时停车处理并报警说明情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。