当公司不给做伤残鉴定时，您完全有权且可以按照相关法规自行申请，以保障自身的合法权益。以下是我为您详细梳理的自行申请伤残鉴定的流程和注意事项：

一、明确法律依据与申请权利

根据《工伤保险条例》的规定，若公司未在规定时限内（通常是事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内）向社会保险行政部门提出工伤认定申请，您或您的近亲属、工会组织有权在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。完成工伤认定后，若存在残疾或影响劳动能力，您还有权向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定（即伤残鉴定）申请。

二、准备申请材料

为了顺利申请伤残鉴定，您需要准备以下材料：

1. 工伤认定决定书：这是证明您工伤身份的重要文件，需提供原件及复印件。
2. 有效的诊断证明：由医疗机构出具，证明您的伤情和诊断结果。
3. 病历材料：按照医疗机构病历管理有关规定复印或复制的检查、检验报告等完整病历材料。
4. 身份证明：您的居民身份证或社会保障卡等其他有效身份证明原件和复印件。
5. 其他必要材料：根据劳动能力鉴定委员会的要求，可能还需要提供其他相关材料。

三、自行申请伤残鉴定的流程

1. 选择鉴定机构：建议您通过当地人力资源和社会保障部门官网查询具备资质的伤残鉴定机构，或咨询相关部门获取推荐，以确保鉴定的权威性和准确性。
2. 提交申请：携带准备好的申请材料前往选定的鉴定机构，填写申请表格并缴纳鉴定费用。
3. 机构受理与安排：鉴定机构将对您的申请材料进行审核，符合要求后予以受理，并安排具体的鉴定时间。
4. 进行鉴定：按照约定时间到指定地点接受鉴定，通常包括体格检查、功能测试等环节。请积极配合鉴定人员的工作，确保鉴定的顺利进行。
5. 出具报告：鉴定完成后，鉴定机构将出具伤残鉴定报告，明确您的伤残等级等相关信息。请妥善保管这份报告，它将是您后续索赔的重要依据。

四、注意事项与后续行动

1. 注意申请时间：请务必在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内提出申请，以免错过时效。
2. 保留证据：在整个过程中，请妥善保留所有与工伤和伤残鉴定相关的证据，包括但不限于医疗记录、沟通记录、申请材料、决定书等。这些证据将在您后续索赔时发挥重要作用。
3. 对鉴定结果有异议的处理：若您对鉴定结果有异议，可依法申请重新鉴定或复议。请咨询专业律师或相关机构了解具体流程和要求。
4. 后续索赔：拿到劳动能力鉴定结论后，根据您的伤残等级，您可依法向用人单位主张相应的工伤赔偿。赔偿项目通常包括医疗费、停工留薪期工资、伤残津贴、一次性伤残补助金等。若公司拒绝赔偿或协商无果，您可向劳动监察部门投诉或寻求法律援助提起诉讼。

总之，面对公司不给做伤残鉴定的情况，您应积极行使自己的权利，通过沟通、自行申请、法律途径等多种方式维护自身权益。希望以上解答能对您有所帮助。