结论前置：公司没有的资产拿了是否犯法，这主要取决于拿取资产的具体方式、目的以及资产的性质。以下从不同角度进行分析：

1. 如果拿取的是公司无权处分的资产：

   • 若公司本身对某项资产没有所有权或处分权，而个人却擅自拿取，这可能构成对真正权利人的侵权。例如，如果公司误以为某项资产属于自己而实际属于第三方，个人拿取则可能侵犯第三方的财产权，需要承担相应的民事责任，甚至可能因情节严重而构成犯罪，如盗窃罪或侵占罪。

2. 如果拿取的是公司所有但个人非法占有的资产：

   • 若公司资产明确属于公司所有，但个人通过欺骗、隐瞒、暴力等非法手段占有，这显然是违法的。根据资产的价值和情节的严重性，可能构成盗窃罪、诈骗罪或职务侵占罪等。例如，员工利用职务之便，将公司财物非法占为己有，数额较大的，就可能构成职务侵占罪。

3. 如果拿取的是公司废弃或无用的资产，但方式不当：

   • 即使资产对公司来说已无价值或已废弃，个人在拿取时也需遵循一定的程序和规定。如果未经公司同意或未按照公司规定的程序进行，可能构成对公司财产权的侵犯，尽管这种侵犯可能相对轻微，但仍需承担相应的民事责任。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 在某些特殊情况下，如公司破产清算时，资产的处置需遵循特定的法律程序。如果个人在此期间擅自拿取资产，可能构成对破产程序的干扰或对其他债权人的不公平对待，需要承担相应的法律责任。

法律建议：

• 在任何情况下，都不应擅自拿取公司资产，无论这些资产是否对公司有价值或公司是否拥有处分权。
• 如果对某项资产的归属或处理方式有疑问，应及时与公司管理层或法务部门沟通，寻求合法合规的解决方案。
• 如果发现公司资产被非法占有或处置，应及时向相关部门报告，以维护公司的合法权益。

可能法律后果：

• 擅自拿取公司资产可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚等法律后果，具体取决于拿取资产的方式、目的以及资产的性质和价值。

总之，公司没有的资产拿了是否犯法，需根据具体情况进行判断。在任何情况下，都应遵守法律法规和公司规定，尊重他人的财产权，避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。