结论：跑大车挂靠公司时在公司出意外，是否算工伤需根据具体情况判断，但通常情况下，若符合工伤认定条件，则应认定为工伤。

分析说明：

1. 工伤认定的基本条件：

   • 根据《工伤保险条例》的规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。这包括在工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的情况。
   • 若跑大车的司机在挂靠公司期间，因执行工作任务（如运输货物、进行车辆维护等）而发生意外，且该意外与工作有直接关联，那么通常应认定为工伤。

2. 挂靠关系的特殊性：

   • 挂靠关系中，司机与挂靠公司之间可能不存在直接的劳动合同关系，但司机以挂靠公司的名义从事运输活动，并接受挂靠公司的管理和监督。
   • 在这种情况下，如果司机在执行挂靠公司安排的工作任务时发生意外，且该意外符合工伤认定的条件，那么即使双方没有直接的劳动合同关系，也可能根据相关法律法规和司法实践被认定为工伤。这主要取决于地方司法实践对挂靠关系中工伤认定的具体理解和应用。

3. 实际案例与司法实践：

   • 在实际案例中，法院在判断挂靠关系中的工伤认定时，会综合考虑多种因素，如司机与挂靠公司之间的实际关系、司机是否接受挂靠公司的管理和监督、意外是否发生在执行工作任务过程中等。
   • 如果法院认为司机与挂靠公司之间存在事实上的劳动关系，或者司机是在执行挂靠公司安排的工作任务时发生意外，那么通常会支持工伤认定的请求。

行动建议：

• 及时申请工伤认定：如果跑大车的司机在挂靠公司期间发生意外，且认为符合工伤认定的条件，应及时向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。
• 收集证据：在申请工伤认定时，应提供相关证据，如事故现场照片、医疗证明、工作记录等，以证明意外与工作有直接关联。
• 咨询专业律师：由于工伤认定涉及复杂的法律问题和程序，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

后续思考依据：

• 工伤认定的具体条件和程序可能因地区而异，因此在实际操作中需参考当地的具体规定和司法实践。
• 挂靠关系中的工伤认定问题可能涉及多个法律领域，如劳动法、合同法等，因此需要综合考虑多种因素来做出判断。