结论：私下签字画押的地皮协议，父母可以作为证人，但证人证言的证明力及协议的整体有效性还需结合其他证据和法律规定综合判断。以下从多个角度进行分析：
一、父母作为证人的法律资格
证人资格：根据一般的法律原则，任何了解案件事实、具有完全民事行为能力的人都可以作为证人。父母作为与协议双方有亲密关系的人，如果他们确实见证了协议的签订过程，了解相关事实，那么他们具备作为证人的法律资格。
证人证言的证明力：虽然父母可以作为证人，但他们的证言可能因与协议双方存在利害关系（如亲情关系）而受到质疑。在法律上，与案件有利害关系的证人证言，其证明力可能会相对较弱，需要结合其他证据来综合判断。
二、私下签字画押的地皮协议的有效性
协议形式：私下签字画押的地皮协议，如果满足了法律规定的合同形式要件（如双方意思表示真实、内容合法等），并且没有违反法律、行政法规的强制性规定，那么该协议在形式上可能是有效的。但需要注意的是，对于涉及不动产（如地皮）的交易，法律往往有更为严格的规定，如需要办理登记手续等。
协议内容：除了形式要件外，协议的内容也必须合法、明确且具体。如果协议内容存在模糊不清、违法或违反公序良俗的情况，那么该协议可能会被认定为无效或部分无效。
证据效力：私下签订的协议，在发生纠纷时，其证据效力可能会受到质疑。为了增强协议的证据效力，建议双方在签订协议时，尽量采用书面形式，并由双方签字或盖章确认。同时，可以邀请无利害关系的第三方作为见证人，或者对协议进行公证。
三、综合建议
完善协议形式：如果可能的话，建议将私下签订的地皮协议转化为更为正式、规范的书面合同，并明确双方的权利和义务。
增强证据效力：除了父母作为证人外，还可以寻找其他无利害关系的见证人，或者对协议进行公证，以增强协议的证据效力。
咨询专业律师：在涉及不动产交易等复杂法律问题时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况，为你提供更为详细、专业的法律建议。
注意法律风险：私下签订的地皮协议可能存在诸多法律风险，如协议无效、履行不能等。因此，在签订协议前，务必充分了解相关法律规定，并谨慎评估法律风险。
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