为避免父母将地皮给女儿建房后引发兄弟争议，建议从明确协议内容、规范协议形式、考虑其他保障措施这三个方面着手，以下为你详细阐述：

明确协议内容

1. 主体信息：协议中要清晰写明父母、女儿以及可能涉及的其他家庭成员（如兄弟）的姓名、身份证号等基本信息，确保主体明确，避免因主体不清产生纠纷。例如，写明“甲方（赠与方）：父亲姓名，身份证号 XXX；母亲姓名，身份证号 XXX；乙方（受赠方）：女儿姓名，身份证号 XXX”。
2. 地皮信息：详细描述地皮的具体位置、面积、四至范围、土地性质（如宅基地、集体建设用地等）以及土地证号等信息。比如，“该地皮位于 XX 村 XX 组，面积为 XX 平方米，东至 XX，西至 XX，南至 XX，北至 XX，土地性质为宅基地，土地证号为 XXX”。
3. 赠与意思表示：明确父母将地皮赠与女儿的真实意愿，避免使用模糊或容易引起歧义的表述。可以这样写：“甲方自愿将上述地皮无偿赠与乙方，用于乙方建造房屋”。
4. 权利义务约定
   • 女儿权利义务：规定女儿对地皮的使用权、处置权等权利，以及建造房屋时应遵守的规划、建设等义务。例如，“乙方有权在该地皮上建造房屋，但建造房屋应符合当地村庄规划和建设要求，不得擅自改变土地用途”。
   • 父母权利义务：明确父母在赠与后的权利，如是否保留居住权等，以及不再对地皮享有其他权利的声明。比如，“甲方赠与后，不再对该地皮享有除可能保留的居住权外的其他权利”。
   • 兄弟相关约定：为避免兄弟争议，可在协议中明确兄弟对该地皮及未来房屋的权利限制。如“兄弟不得对该地皮及乙方建造的房屋主张任何权利，包括但不限于所有权、使用权、继承权等”。
5. 违约责任：约定如果任何一方违反协议约定，应承担的违约责任，如赔偿损失、支付违约金等。例如，“若任何一方违反本协议约定，应向对方支付违约金 XX 元，并赔偿对方因此遭受的全部损失”。

规范协议形式

1. 书面形式：协议必须采用书面形式，避免口头协议可能带来的举证困难。书面协议可以更清晰地记录双方的权利义务和约定内容。
2. 签字盖章：协议应由父母、女儿以及可能涉及的其他家庭成员（如兄弟）签字或盖章确认。如果有兄弟对协议内容有异议但最终同意，也应让其签字表示知晓并认可协议内容，以增强协议的证明力。
3. 公证或见证：可以考虑对协议进行公证或邀请无利害关系的第三方见证。公证具有更强的法律效力，能更好地保障协议的真实性和合法性；第三方见证也可以在一定程度上证明协议签订的真实情况。

考虑其他保障措施

1. 办理相关手续：如果地皮涉及土地使用权变更等手续，应及时办理，确保女儿对地皮的合法使用权。例如，按照当地规定办理宅基地使用权变更登记手续。
2. 沟通协商：在签订协议前，父母应与女儿、兄弟进行充分的沟通和协商，了解各方的想法和诉求，尽量达成共识，减少后续争议的可能性。

签订这样一份详细、规范的协议，能在很大程度上避免父母将地皮给女儿建房后引发兄弟争议。如果在协议签订过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。